linux命令1.生成key文件ssh-keygen-tdsa2.copy到ROS文件目錄裏面scp.ssh/id_dsausername@XX.XX.XX.XX:3.登陸ROS，並在ROS上面導入keyuserssh-keysimportpublic-key-file=id_dsa.pubuser=username
参考文章http://blog.sina.com.cn/s/blog_a57562c80101ic47.htmlhttp://blog.csdn.net/cheng168520/article/details/4312828http://blog.sina.com.cn/s/blog_7f395ece0100ti5y.html以前在自己本机上安装过一个Linux，后台应为系统崩溃，以前配置的开机启动脚本、数据库主从双备..
根据源代码包中的readme文件及http://chfj007.blog.163.com/blog/static/173145044201191195856806/?suggestedreading&wumii文章编译成功。下面我们开始编译内核的工作,首先将从网上下载的内核放到CentOS
6.3的...
前几天手贱，一不小心把/usr给删掉了。于是刻了个backtrack3的启动盘，进去系统备份。我用mount /dev/sda6
/mnt/home挂载了home，然后tar cf /mnt/usb0/bak.tar
/mnt/home备份。备份完了后，我在backtrack3中的虚拟目录到处逛，忽...
CentOS的目录大体上可分为四类：管理类、用户类、应用程序类、信息类文件目录。管理类目录：
/boot linux 的内核及引导系统程序所需要的文件目录 /bin 存放标准 linux
的工具，在终端里输入ls，系统就系统将会到该目录查看是否存在该命令程序。 /...
1.工具
puttyhttp://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/download.html 压缩版 一会
用到上传工具 psftp。//JDK的安装1.手动在Win7 下下载JDK.rpm文件.http://www.oracle.com/tec...
linux串口驱动分析硬件资源及描写叙述 s3c2440A
通用异步接收器和发送器（UART）提供了三个独立的异步串行 I/O（SIO）port，每一个port都能够在中断模式或 DMA 模式下操作。UART
使用系统时钟能够支持最高 115.2Kbps 的波特率。每一个 UART 通道对于接收.....
减少文件大小有两个明显的好处，一是可以减少存储空间，二是通过网络传输文件时，可以减少传输的时间。gzip是在Linux系统中经常使用的一个对文件进行压缩和解压缩的命令，既方便又好用。语法：gzip[选项]压缩（解压缩）的文件名各选项的含义：
-c将输出写到标准输出上，并保留原有文件。-d将压缩文.....
--Linux内存详解-----------------2014/05/24Linux的内存上表现的不像windows那么直观，本文准备详细的介绍一下Linux的内存。请看这下有linux命令free和vmstat输出的内存信息。Mem行used表示已经分配的内存，free表示尚未分配的内存，sha...
hibernate中关系的映射有多种，一对一，一对多/多对一，多对多，其中还分单向和双向，其实简单来讲，如果你想获得另一个对象的引用，你就可以在类中定义一个该对象或该对象的集合。至于表中的关系就是在多方存你的外键而已，如果是多对多，则建立一个中间表，用来存两个关联对象的外键。一对多&多对一双向双向关...
Linux密码更改 男孩儿的灰色 QQ：936779899 2014.2.9 1. 进入单用户模式
2. 编辑passwd文件，删除X 3. 然后保存推出并编辑shadow文件 4. 删除标色部分，其他保持不变 5. 最后保存退出 6. 无密码登陆 ...
sem1.c 1 #include"unistd.h" 2 #include"string.h" 3
#include"stdio.h" 4 #include"stdlib.h" 5 #include"linux/types.h" 6
#include"linux/sem.h" 7 #include...
最近在学习Linux的一些命令的使用，但是很久之前装的Linux虚拟机被删掉了，又不想为了练习几个命令折腾一遍虚拟机。所以，就尝试地搜了一下，看看有没有在线的Linux模拟器可以使用，只要可以练习一下命令的使用即可。在google中用英文关键词一搜，还真有大牛弄出了一些在线的Linux模拟器，而且用...
Ibatis和Hibernate的比较分类：IBATISHIBERNATE2010-11-19
17:58341人阅读评论(0)收藏举报hibernateibatis数据库sqlcachetable我在最初的选型的时候是打算选择 Hibernate
的，在研究的过程中发现了 iBatis，经过 分析...
作者：Vamei 出处：http://www.cnblogs.com/vamei
欢迎转载，也请保留这段声明。谢谢！在了解了Linux文件管理背景知识之后，
我们可以学习一些命令来管理我们的文件。文件操作相关有一些命令可以帮助我们"修剪"之前看到的文件树。$touch a.txt如果a.txt不存在...
setenv(set environment variable)功能说明：查询或显示环境变量。语
法：setenv[变量名称][变量值]补充说明：setenv为tsch中查询或设置环境变量的指令。对于bash shell关 于环境变量命令介绍：1.echo
显示某个环境变量值 echo $PATH....
http://bbs.chinaunix.net/thread-983182-1-1.html...
调试linux内核环境搭建方法（ddd+busybox+qemu+linux3.5.4内核）
准备工作
(1).qemu虚拟机
(2).busybox软件
(3).linux-3.5.4内核
(4).ddd 调试工具
。。。。。。。。。
。。。。。。。。。
在qemu虚拟机终端中输入test_fork命令，这样内核就会在do_fork函数处中断了。你就可以对这个函数各种调试了。。...
序
僵死（zombie）进程简而言之就是：子进程退出时，父进程并未对其发出的SIGCHILD信号进行适当处理，导致子进程停留在僵死状态等待其父进程为其收尸，这个状态下的子进程就是僵死进程。
因为并发服务器常常fork很多子进程，子进程终结之后需要服务器进程去wait清理资源。对于某些进程，特别是服务器进程往往在请求到来时生成子进程处理请求。如果父进程不等待子进程结束，子进程将成为僵尸进程（zo...