linux bash下免密碼登陸ROS

linux命令

1.生成key文件

ssh-keygen -t dsa

2.copy到ROS文件目錄裏面

scp .ssh/id_dsa username@XX.XX.XX.XX:

3.登陸ROS，並在ROS上面導入key

user ssh-keys import public-key-file=id_dsa.pub user=username

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