No such file or directory: /root/ankobot_catkin_ws/src/turtlebot3/turtlebot3_description/urdf/turtlebot3_.urdf.xacro None None
Invalid <param> tag: Cannot load command parameter [robot_description]: command [/opt/ros/kinetic/lib/xacro/xacro --inorder /root/ankobot_catkin_ws/src/turtlebot3/turtlebot3_description/urdf/turtlebot3_.urdf.xacro] returned with code [2].
Vuex 第5节 actions异步修改状态 [TOC] 第5节 actions异步修改状态 actions和之前讲的Mutations功能基本一样，不同点是，actions是 异步 的改变state状态，而Mutations是 同步 改变状态（会互相干扰） 在 中声明actions，actions ...
什么是Dubbo？ Dubbo是一个RPC远程调用 分布式服务治理 框架. 是Alibaba开源的分布式服务框架 Dubbo能做什么？ 负载均衡、容错、降级、路由规则、自动注册服务。 节点角色说明： Provider: 暴露服务的服务提供方。 Consumer: 调用远程服务的服务消费方。 Regi ...
lab2实验总结 [TOC] lab2为内存管理的部分，涉及的主要内容为对内核页表结构的初始化以及对应管理函数的实现。 理解上的障碍 比较难理解的是内核页对自己所在内存的映射。页表本身存放于物理内存中，访问页目录表、页表的代码所在的物理内存块同样被MMU所管理，这种递归地“自己映射自己”的方式对我造 ...
[TOC] 递归 "104. 二叉树的最大深度" 题目描述：给定一个二叉树，找出其最大深度。 "110. 平衡二叉树" 题目描述：给定一个二叉树，判断它是否是高度平衡的二叉树。 "543. 二叉树的直径" 题目描述：给定一棵二叉树，你需要计算它的直径长度。一棵二叉树的直径长度是任意两个结点路径长度中 ...
解决前提：一定要打日志，日志是追踪到bug点的前提 一、跨域是什么 浏览器不能执行其他网站上的脚本。由浏览器的同源策略造成的，是浏览器对JavaScript的安全限制。 协议、域名、端口、子域名不同都会导致跨域，如 参考网址：https://www.jianshu.com/p/8fa2acd103e ...
1、首先按官网提示先安装依赖，然后执行下面命令添加yum源，选择gitlab-ce社区版curl -s https://packages.gitlab.com/install/repositories/gitlab/gitlab-ce/script.rpm.sh | sudo bash2、更新本地y ...
最近在调研STM32 F10X，准备把公司AVR的MCU项目迁移到STM32上。在调研STM32 i2c这一部分时，在与i2c slave连接断开后，这时再去读/写 i2c slave需要STM32这边的i2c_read/write函数做一些处理。 刚开始在i2c读写timeout后，添加了如下代码 ...
今天无意中发现一个比较有趣的插件v-viewer,可以实现图片的放大缩小，旋转，图片集预览，全屏预览等功能非常全面。 效果： 如何使用 1、安装依赖npm install v-viewer --save2、在main.js中全局引入import Viewer from ‘v-viewer’impor ...
一、加减乘除 BigDecimal bignum1 = new BigDecimal("10"); BigDecimal bignum2 = new BigDecimal("5"); BigDecimal bignum3 = null; //加法 bignum3 = bignum1.add(bign ...
kruskal求最小生成树： #include <iostream> #include <algorithm> using namespace std; const int N = 100010; int p[N]; struct Edge{ int a, b, w; bool operator < ...
概述 自从docker容器出现以来，容器的网络通信就一直是大家关注的焦点，也是生产环境的迫切需求。而容器的网络通信又可以分为两大方面：单主机容器上的相互通信，和跨主机的容器相互通信。而本文将分别针对这两方面，对容器的通信原理进行简单的分析，帮助大家更好地使用docker。 docker单主机容器通信 ...
vue中使用bpmn绘制流程图，实现“流程图预览”，以及视图的放大缩小。节点操作的前进、后退、导入。导出等操作 ...
问题描述： 解决方法： 重启系统，我们选择第二个紧急模式进入 如果有挂载问题，就把之前在/etc/fstab下添加的配置删除并且取消挂载（如果没有请忽略） 在终端输入 yum reinstall kernel慢慢等它下载完后reboot然后从第一个正常模式进入发现之前的错误消失顺利解决问题。 参考自 ...
https://www.jianshu.com/p/598f18ca6963 1. 安装使用教程参考 Zeal——好用的离线 API 文档大全！ 2.解决下载速度问题 Zeal的文档都保存在国外的服务器上，如果用Zeal直接下载，速度极慢，而且容易中断。下面重点介绍如何自己拼接zeal的文档下载地址 ...
# 最近复习python中字典的内容，字典作为python中的一大特色，突然觉得字典可以做的事很多，想着 做一个简易的登录管理系统，程序还有很多需要优化的地方，也请大家指正，相互交流学习，需要原 代码的小伙伴可以告诉我...... # 设计实现的功能： 1.实现用户登录 2.实现用户注册 3.实现修 ...
题目链接：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=2553 Problem Description 在N*N的方格棋盘放置了N个皇后，使得它们不相互攻击（即任意2个皇后不允许处在同一排，同一列，也不允许处在与棋盘边框成45角的斜线上。你的任务是，对于给定的 ...
由于每个项目组git代码管理规范都不一致，分支开发和fork开发模式。我就说下fork处理的流程吧。 问题点： 我的代码是从自己的远程个人仓库clone的。我的个人远程仓库代码是从项目的远程仓库弄fork来的。 我clone的代码在本地修改了一部分代码，在我修改期间项目远程库代码被其他同事提交了好多 ...