若有一个下三角阵，不包括对角元，其矩阵元为 \[ A_{ij}, ~~~~ i = 1, \cdots, n-1, ~~~~ j=0,\cdots, i-1. \] 那么，可以用一维数组储存这些矩阵元： \[ a[k] = A_{ij}, ~~~ k = i(i-1)/2 + j. \] 这样可以将 ...
本文内容：显示一个点云文件。 平台：vs2017+PCL1.8 1 #pragma warning(disable:4996) 2 #include <pcl/registration/ia_ransac.h>//采样一致性 3 #include <pcl/point_types.h> 4 #inc ...
kafka 应用数据读取理论生产者和消费者 生产者：生产数据 消费者：消费生产者产生的数据 对应关系：一个任务可以有多个分组，可以对应多个消费者，但消费者数量不能大于生产者分组数量，多余的也是无用的。（多对多的中的一对一关系） 特性：kafka只需写入一次，可以支持任意多的应用读取全部数据，如果应用 ...
学习目的： 1.了解主流的Docker仓库。 2.掌握Harbor私有仓库的搭建与使用。 3.掌握Harbor私有仓库的主从同步。 harbor的组成： proxy：Nginx前端代理，主要是分发前端页面UI访问和镜像上传和下载流量。 registry：镜像仓库，负责存储镜像文件。 核心服务：提供W ...
本方案基于C/S三层架构、SQLServer数据数据库，可监测所有带数据采集的水电气表运行信息，形成水电气的分类、分项、分区域统计分析，对能源的统一调度、优化能源介质平衡、提高环保质量、降低企业综合能耗和提高劳动生产率有重要作用，帮助客户更有效的使用能源，从而实现“节能管理、绿色能效” 系统架构示意 ...
引入 <link rel="stylesheet" href="asset/jquery.jOrgChart.css"> <script src="https://cdn.bootcss.com/jquery/3.3.1/jquery.min.js"></script><script src="as ...
文章目录一、kafka是什么？二、使用步骤1. 安装1.引入库2.消费端：读取数据3.发送端：发送数据总结一、kafka是什么？kafka 是一个分布式流式计算平台。而在大部分企业开发人员中，都是把 kafka 当成消息系统使用，即它是一个分布式消息队列，很少会使用 kafka 的流式计算。它有四个 ...
将点云显示封装为函数，在主函数里调用 1 #pragma warning(disable:4996) 2 #include <pcl/registration/ia_ransac.h>//采样一致性 3 #include <pcl/point_types.h> 4 #include <pcl/poi ...
今天给20年前的老客户（现在是老朋友了），维护一老系统，系统里用到VFP状态栏控件，点运行要打开OCX控件，这个可以安装整个VFP可以解决，但其中起关键的网查了应该是mscomctl.ocx 在VFP的程序设计中，其主窗口_screen有一个系统的状态栏，虽然可以很方便的使用命令set messag ...
1 概述 贪婪与非贪婪模式影响的是被量词修饰的子表达式的匹配行为，贪婪模式在整个表达式匹配成功的前提下，尽可能多的匹配，而非贪婪模式在整个表达式匹配成功的前提下，尽可能少的匹配。非贪婪模式只被部分NFA引擎所支持。 属于贪婪模式的量词，也叫做匹配优先量词，包括： “{m,n}”、“{m,}”、“?” ...