全志平台linux启动流程分析

一、BROM阶段

       机器上电之后会执行固化在BROM里面的一段引导程序，这个程序会依次遍历所有支持的启动介质，直到找到第一个支持的。目前支持的启动介质是sd/mmc卡、nand和spinor。当程序初始化启动介质成功后，就从固定位置读入Bootloader的Boot0到SRAM，然后跳到SRAM执行。

二、Bootloader阶段

       Bootloader是全志平台上从小系统一直沿用下来的内核加载器，在这里的主要职责是加载U-Boot到DRAM。

       Bootloader分为两个部分，分别是Boot0和Boot1。

       Boot0：初始化DRAM，加载Boot1到DRAM；

       Boot1：调频，加载U-Boot到DRAM；

       为什么Bootloader要划分成Boot0和Boot1两个部分？因为在Bootloader阶段，使用的SRAM大小是32KB，除去C运行环境需要的栈空间，可用的空间在24KB左右，这点不足以载入整个Bootloader。因此，需要将Bootloader划分成两个部分，尽可能将繁重的任务放在Boot1执行，这个情况类似于Linux系统中断执行环境的上半部和下半部。

       1. boot0执行过程

       Boot1会进行一次系统调频，将CPU的频率调到用户在sys_config1.fex target段配置的boot_clock。

       如何在Boot1让机器进入升级模式？

       （1）按住power键，再按任意键3下；

       （2）接上串口启动，进入Boot1后在键盘输入2；

       如何替换Bootloader分区的内容？

       接上串口启动，进入Boot1后在键盘输入1，USB会挂载Bootloader分区到PC上，卷标是“Volume”，替换掉相关的文件之后重启机器即可生效。Boot1会检测低电关机，以及插入火牛开机的情况进入关机程序。后者需要在sys_config1.fex里配置。

三、u-boot阶段

       概括地说，U-Boot引导内核分为两个阶段，第一阶段负责重定位U-Boot到最高地址，第二阶段才是真正的引导内核。

       在第一阶段会关闭I/D cache和MMU，因此，整个U-Boot是直接运行在物理地址上。

       2. 第二阶段

       U-Boot第二阶段有一个完整、宽松的C环境，不再受制于栈空间，各个平台可以在这个阶段完成一些复杂的操作，以求达到定制的目的。

       a. board init

       执行平台相关的初始化，这些比较复杂，不适宜在第一阶段完成。这部分的功能在board/allwinner目录下实现。

       b. device init

       主要是根据用户的编译配置选择初始化对应的存储设备。这个地方可以改进，比如根据用户的配置文件

       sys_config1.fex选择初始化对应的存储设备。这样可以做到一份u-boot.bin适应不同的存储设备。

       c. env relocate

       初始化环境变量。

       d. board later init

       初始化fastboot和android recovery，可能修改bootcmd，影响引导流程。

       e. main loop

       U-Boot的主程序，负责引导内核以及处理用户的命令请求。这部分的功能在common目录下实现。

四、内核启动

       在我们平台上使用的是非压缩的内核（bImage），因此内核的启动省去了自解压的过程。内核的链接依赖链接脚本vmlinux.lds，我们平台使用了ARM的内核，对应的链接脚本是arch/arm/kernel/vmlinux.lds。

       1. 调用__lookup_processor_type@head-common.S查找处理器信息

       2. 调用__create_page_tables@head.S为内核自身创建页表

       3. 调用处理器底层初始化函数__v7_setup@arch/arm/mm/proc-v7.S，初始化 MMU，Cache，TLB

       4. 调用__enable_mmu@head.S使能MMU

       5. 调用__mmap_switched@head-common.S重定位数据段，清零BSS，然后跳转到C函数入口        

           start_kernel@init/main.c，start_kernel()函数是内核初始化 C 语言部分的主体。这个函数完成系统底层基本机

           制，包括处理器、存储管理系统、进程管理系统、中断机制、定时机制等的初始化工作。由于这个函数过于复 

           杂，这里仅阐述关键点。

       6. 调用setup_arch完成架构相关的初始化

       7. 调用pidhash_init初始化pid hast机制

       8. 调用sched_init初始化调度器

       9. 调用init_IRQ初始化中断机制

       10. 调用softirq_init完成软中断初始化

       11. 调用local_irq_enable打开中断

       12. 调用console_init完成控制台初始化

       13. 调用rest_init

             由上可知，rest_init函数创建了两个内核线程，分别是kernel_init和kthreadd。kernel_init函数将完成设备驱动

             程序的初始化，并调用init_post函数启动用户空间的init进程。kthreadd的作用是管理调度其他的内核线程。

       14. 调用do_basic_setup函数初始化设备，完成外设及其驱动程序（直接编译进内核的模块）的加载和初始化。

             a. cpuset_init_smp@init/cpuset.c

             创建cpuset工作队列，它的作用是控制每个程序在哪个核心执行，对于多核的CPU。

             b. usermodehelper_init@init/kmod.c

             创建khelper工作队列，它的作用是指定用户空间的程序路径和环境变量，最终运行user space的程序。

             c. init_tmpfs@mm/shmem.c

             初始化tmpfs。

             d. driver_init@driver/base/init.c

             初始化设备模型。

             e. init_irq_proc@kernel/irq/proc.c

             初始化/proc/irq。

             f. do_ctors@init/main.c

             调用所有构造函数。

             g. do_initcalls

             初始化子系统。注意，.initcall.init节所保存的函数地址有一定的优先级，越前面的函数优先级越高，会被先调

             用。include/linux/init.h定义若干的宏协助内核模块添加它们的初始化函数到.initcall.init节。如需控制同一优先

             级的初始化函数执行顺序，可以通过修改模块的Makefile调动编译链接顺序。

       15. 调用init_post函数启动用户空间的init进程。在Android系统中，init进程在system/core/init目录下实现。

             init_post函数会调用run_init_process 执行ramdisk_execute_command，在run_init_process中，

             kernel_execve负责创建用户空间的init进程。