OpenCV 中 IplImage、CvMat、Mat中的type是怎么回事？
时间：2014-04-28 10:38:57
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在使用opencv的过程中，无论使用原始的IplImage和CvMat类型，还是用最新C++版本的Mat类型，在创建和使用过程中，经常会遇到CV_8UC1、CV_8UC3、CV_32FC3等声明，我以前也经常遇到，曾经看懂了，现在又忘记了，现在把它写下来，方便以后查看，遇到同样问题的菜鸟也能尽快理解这些声明是怎么回事。
先把opencv源代码贴出来
#define CV_CN_MAX 512 #define CV_CN_SHIFT 3 #define CV_DEPTH_MAX (1 << CV_CN_SHIFT) #define CV_8U 0 #define CV_8S 1 #define CV_16U 2 #define CV_16S 3 #define CV_32S 4 #define CV_32F 5 #define CV_64F 6 #define CV_USRTYPE1 7 #define CV_MAT_DEPTH_MASK (CV_DEPTH_MAX - 1) #define CV_MAT_DEPTH(flags) ((flags) & CV_MAT_DEPTH_MASK) #define CV_MAKETYPE(depth,cn) (CV_MAT_DEPTH(depth) + (((cn)-1) << CV_CN_SHIFT)) #define CV_MAKE_TYPE CV_MAKETYPE #define CV_8UC1 CV_MAKETYPE(CV_8U,1) #define CV_8UC2 CV_MAKETYPE(CV_8U,2) #define CV_8UC3 CV_MAKETYPE(CV_8U,3) #define CV_8UC4 CV_MAKETYPE(CV_8U,4) #define CV_8UC(n) CV_MAKETYPE(CV_8U,(n)) #define CV_8SC1 CV_MAKETYPE(CV_8S,1) #define CV_8SC2 CV_MAKETYPE(CV_8S,2) #define CV_8SC3 CV_MAKETYPE(CV_8S,3) #define CV_8SC4 CV_MAKETYPE(CV_8S,4) #define CV_8SC(n) CV_MAKETYPE(CV_8S,(n)) #define CV_16UC1 CV_MAKETYPE(CV_16U,1) #define CV_16UC2 CV_MAKETYPE(CV_16U,2) #define CV_16UC3 CV_MAKETYPE(CV_16U,3) #define CV_16UC4 CV_MAKETYPE(CV_16U,4) #define CV_16UC(n) CV_MAKETYPE(CV_16U,(n)) #define CV_16SC1 CV_MAKETYPE(CV_16S,1) #define CV_16SC2 CV_MAKETYPE(CV_16S,2) #define CV_16SC3 CV_MAKETYPE(CV_16S,3) #define CV_16SC4 CV_MAKETYPE(CV_16S,4) #define CV_16SC(n) CV_MAKETYPE(CV_16S,(n)) #define CV_32SC1 CV_MAKETYPE(CV_32S,1) #define CV_32SC2 CV_MAKETYPE(CV_32S,2) #define CV_32SC3 CV_MAKETYPE(CV_32S,3) #define CV_32SC4 CV_MAKETYPE(CV_32S,4) #define CV_32SC(n) CV_MAKETYPE(CV_32S,(n)) #define CV_32FC1 CV_MAKETYPE(CV_32F,1) #define CV_32FC2 CV_MAKETYPE(CV_32F,2) #define CV_32FC3 CV_MAKETYPE(CV_32F,3) #define CV_32FC4 CV_MAKETYPE(CV_32F,4) #define CV_32FC(n) CV_MAKETYPE(CV_32F,(n)) #define CV_64FC1 CV_MAKETYPE(CV_64F,1) #define CV_64FC2 CV_MAKETYPE(CV_64F,2) #define CV_64FC3 CV_MAKETYPE(CV_64F,3) #define CV_64FC4 CV_MAKETYPE(CV_64F,4) #define CV_64FC(n) CV_MAKETYPE(CV_64F,(n))
这当中嵌套了好几个声明，看起来真是很头疼。直观些，直接把所有值打印出来，看看
我觉得可以这样理解，
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1
2
3
4
5
6
7
8 |
#define CV_8U 0#define CV_8S 1#define CV_16U 2#define CV_16S 3#define CV_32S 4#define CV_32F 5#define CV_64F 6#define CV_USRTYPE1 7 |
只要记住这8个编号，即单通道时，这些编号即是这些声明的值。然后若是2个通道，则加上8；3个通道，则加上16；4个通道则加上24。
原因是
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1 |
#define CV_MAKETYPE(depth,cn) (CV_MAT_DEPTH(depth) + (((cn)-1) << CV_CN_SHIFT)) |
先不看前边的部分，cn - 1 << CV_CNSHIFT即将通道数-1再移3位。（CV_CN_SHIFT值为3）
前边的看起来虽然是嵌套了声明，实际上也并不是很复杂。其实就是8个编号分别与7进行与操作，当然在当前看到的这些情况下，其实就是原值。
一句话总结这些声明，就是：声明的值 = 数据类型的编号 + （通道数 - 1） * 8
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