linux高可用集群(HA)原理详解

高可用集群

一、什么是高可用集群

        高可用集群就是当某一个节点或服务器发生故障时，另一个节点能够自动且立即向外提供服务，即将有故障节点上的资源转移到另一个节点上去，这样另一个节点有了资源既可以向外提供服务。高可用集群是用于单个节点发生故障时，能够自动将资源、服务进行切换，这样可以保证服务一直在线。在这个过程中，对于客户端来说是透明的。

二、高可用集群的衡量标准

高可用集群一般是通过系统的可靠性(reliability)和系统的可维护性(maintainability)来衡量的。通常用平均无故障时间（MTTF）来衡量系统的可靠性，用平均维护 时间（MTTR）来衡量系统的可维护性。因此，一个高可用集群服务可以这样来定义：HA=MTTF/(MTTF+MTTR)*100%。

一般高可用集群的标准有如下几种：

99%：表示 一年宕机时间不超过4天

99.9% ：表示一年宕机时间不超过10小时

99.99%： 表示一年宕机时间不超过1小时

99.999% ：表示一年宕机时间不超过6分钟

三、高可用集群的三种方式

实现高可用集群有三种方式：

（1）、主从方式（非对称）

这种方式组建的高可用集群通常包含2个节点和一个或多个服务器，其中一台作为主节点（active），另一台作为备份节点（standy）。备份节点随时都在检测主节点的健康状况，当主节点发生故障时，服务会自动切换到备份节点上以保证服务正常运行。

这种方式下的高可用集群其中的备份节点平时不会启动服务，只有发生故障时才会有用，因此感觉比较浪费。

（2）、对称方式

这种方式一般包含2个节点和一个或多个服务，其中每一个节点都运行着不同的服务且相互作为备份，两个节点互相检测对方的健康状况，这样当其中一个节点发生故障时，该节点上的服务会自动切换到另一个节点上去。这样可以保证服务正常运行。

（3）、多机方式

这种集群包含多个节点和多个服务。每一个节点都可能运行和不运行服务，每台服务器都监视着几个指定的服务，当其中的一个节点发生故障时，会自动切换到这组服务器中的一个节点上去。

四、高可用集群的组件

实现高可用集群需要用到如下组件：

1、Messaging  Layer：可以理解为信息层，主要的作用是传递当前节点的心跳信息，并告知给对方，这样对方就知道其他节点是否在线。如果不在线，则可以实现资源转移，这样另一台节点就可以充当主节点，并正常提供服务。传递心跳信息一般使用一根心跳线连接，该线接口可以使用串行接口也可以是以太网接口来连接。每一个节点上都包含信息层。

可以提供该组件的软件有：

（1）、heartbeat

heartbeat有三个版本即heartbeat v1、heartbeat  v2和heartbeat  v3

heartbeat v1是比较老的版本，heartbeat v2是目前稳定的版本，在做实验的时候使用该版本。

（2）、corosync(openAIS的子项目)

（3）、keepalive

（4）、cman

Heartbeat 是比较常用的软件，Keepalived配置相对比较简单，而ultramonkey好像不怎么常用，Corosync比heartbeat功能还要强大，功能更加丰富。
后续实验过程以上三种都会使用到

2、CRM：Cluster  Resource Messager,该组件叫做资源管理器，它主要是用来提供那些不具有高可用的服务提供高可用性的。它需要借助Messaging  Layer来实现工作，因此工作在Messaging Layer上层。资源管理器的主要工作是根据messaging Layer传递的健康信息来决定服务的启动、停止和资源转移、资源的定义和资源分配。在每一个节点上都包含一个CRM，且每个CRM都维护这一个CIB（Cluster Internet  Base，集群信息库），只有在主节点上的CIB是可以修改的，其他节点上的CIB都是从主节点那里复制而来的。在CRM中还包含LRM和DC等组件。

可以提供CRM的软件有：

heartbeat v1自带的资源管理为haresource

heartbeat v2自带的资源管理有haresource和crm

其中crm由于配置文件是XML格式的，大多数人如果不懂其语法格式的话，可能会出现配置错误。因此crm提供了一个监听端口，可以用其它GUI工具来配置管理集群

Heartbeat V3 版后资源管理器独立出来，而不是作为Heartbeat的一部分了，它的名字叫Pacemaker功能异常强大，还提供了命令行工具来管理集群。

Cman 是红帽开发的一个资源管理器，在红帽5.X版本上可能遇到，6.x版本后红帽也开始使用强大的pacemaker

3、LRM：Local Resource  Messager，叫做本地资源管理器，它是CRM的一个子组件，用来获取某个资源的状态，并且管理本地资源的。例如：当检测到对方没有心跳信息时，则会启动本地相应服务。

4、DC：可以理解为事务协调员，这个是当多个节点之间彼此收不到对方的心跳信息时，这样各个节点都会认为对方发生故障了，于是就会产尘分裂状况（分组）。并且都运行着相关服务，因此就会发生资源争夺的状况。因此，事务协调员在这种情况下应运而生。事务协调员会根据每个组的法定票数来决定哪些节点启动服务，哪些节点停止服务。 例如高可用集群有3个节点，其中2个节点可以正常传递心跳信息，与另一个节点不能相互传递心跳信息，因此，这样3个节点就被分成了2组，其中每一个组都会推选一个DC，用来收集每个组中集群的事务信息，并形成CIB，且同步到每一个集群节点上。同时DC还会统计每个组的法定票数（quorum），当该组的法定票数大于二分之一时，则表示启动该组节点上的服务；否则停止该节点上的服务。对于某些性能比较强的节点来说，它可以投多张票，因此每个节点的法定票数并不是只有一票，需要根据服务器的性能来确定。DC一般位于主节点上。

5、PE和TE

PE和TE也是DC的子组件，其中：

PE（Policy Engine）：策略引擎，来定义资源转移的一整套转移方式，但只是做策略者，并不亲自来参加资源转移的过程，而是让TE来执行自己的策略。

TE（Transition Engine）： 就是来执行PE做出的策略的并且只有DC上才运行PE和TE。

 6、stonithd组件
STONITH(Shoot The Other Node in the Head，”爆头“)， 这种方式直接操作电源开关，当一个节点发生故障时，另 一个节点如果能侦测到，就会通过网络发出命令，控制故障节点的电源开关，通过暂时断电，而又上电的方式使故障节点被重启动或者直接断电， 这种方式需要硬件支持。

如果备份节点在某一时刻不能收到主节点的心跳信息时，那么如果此时备份节点立刻抢占资源时，而此时主节点正好在执行写操作，备份节点一旦也执行相应的写操作，会导致文件系统错乱或者服务器崩溃，因此在抢占资源的时候可以使用资源隔离机制来防止此类事件发生。而我们常常使用stonithd（即爆头）来使主节点不在抢占资源。

其中资源隔离包括：

（1）、节点级别

使用stonithd设备来实现

（2）、资源级别

例如：使用FC SAN switch可以实现在存储资源级别拒绝某节点的访问

7、共享存储

对于某些服务如http、mysql等服务，需要将某些数据共享，这样当使用不同的节点来访问存储设备时，都可以返回正确的信息。如果不使用存储设备，假设http服务为例，当某个客户想访问某个图片时，如果这个图片只放在某个指定的服务器上时，一旦该服务器挂了，http服务就会切换到另一台设备上去，而另一台设备上面没有该图片，那么该用户此时就不能访问该图片了，当然这种情况是我们不想看到了。为了解决这类事件发生，可以使用共享存储设备，将相关的数据放在共享设备上，这样无论那一台服务器挂了，都不会影响用户的访问。

常用的共享存储设备有如下三种：

DAS:Direct  Attached  Storage,直接附加存储

NAS：Network Attached Storage，网络附加存储

SAN：Storage  Area  Network，存储区域网络

因此，一个高可用集群服务的组件架构大概是这样子的：

8、资源

在上面好多地方都讲到了资源，那么什么是资源呢？实现一个高可用性需要那些资源呢？

其实资源就是启动一个服务需要的子项目。例如启动一个httpd服务，需要ip，也需要服务脚本、还需要文件系统（用来存储数据的），这些我们都可以统称为资源。因此，实现一个高可用集群一般需要

ip、服务（脚本）和文件系统（存储数据），当然有些高可用集群不需要存储设备的。

资源也是有类型的，可以分为这样几类：

（1）、primitive：可以理解为主资源，有时候看到的会是native，都是一个意思，该资源只在主节点上有。（当然备份节点一旦将资源夺过来了，也就成了主节点，因此，主节点是相对来说的）

（2）、group：组资源，将多个资源绑定在一个同一个组上面且运行在同一个节点上。

（3）、clone：是将primitive资源克隆n份且运行在每一个节点上

（4）、master/slave：也是将primitive克隆2份、其中master和slave节点各运行一份，且只能在这2个节点上运行。

对于某些集群服务来说，启动相关的资源是有先后顺序的。例如启动一个mysql集群服务，首先应该先挂载共享存储设备，否则即时mysql服务启动起来了，用户也访问不了数据。因此，一般说来，我们需要将资源进行约束。资源约束有如下几类：

（1）、位置约束（location）：资源对节点的倾向程度，通常可以使用一个分数（score）来定义，当score为正值时，表示资源倾向与此节点；负值表示资源倾向逃离于此节点。也可以将score定义为-inf(负无穷大)和inf（正无穷大）。例如：有三个节点rs1、rs2、rs3当rs1是主节点且发生故障时，则比较rs2和rs3的score值，谁是正值，则资源将会转移到哪个节点上去。

（2）、排列约束（colocation）：用来定义资源是否可以在一起，通常也是使用一个score来定义的。当score是正值表示资源可以在一起；否则表示不可以在一起。通过定义资源类型为group也可以来将所有资源绑定在一起。

（3）、顺序约束（order）：用来定义资源启动和停止的顺序。例如，首先应该先挂载共享存储，在启动httpd或mysqld服务才行吧。

资源粘性：用来定义资源是否倾向留在该节点。通常使用score来定义，当score为正数表示乐意留在当前节点，负数表示不乐意留在当前节点。

当某个高可用集群即包含资源粘性又包含位置约束，一旦该节点发生故障后，资源就会转移到另一个节点上去。但是当之前的节点恢复正常时，需要比较所有的资源粘性之和与所有位置约束之和谁大谁小，这样资源才会留在大的一方。

资源转移

将有故障节点的VIP设置到另一个节点上去，并在另一个节点启用相应的服务，挂载相应的存储设备等等都可以叫做资源转移。

9、资源代理（Resource Agent）

RA实际负责启动资源的，LRM用来管理本地资源的，但是不能启动资源，当需要启动资源时会调用RA来启动，RA是一个脚本文件，在一个节点上可能有多个RA。通常在rhel上，启动系统服务的不也都是一些脚本文件吗。常见的RA有如下风格：

（1）、LSB（Linux  Standard  Base），这是一种我们常见的如/etc/init.d/下的标准linux脚本风格。

（2）、OCF(Open Cluster Framwork)：OCF脚本是比LSB更强大的一种脚本，支持更多的参数

一般说来，构建一个高可用集群服务需要以上组件才能完成。

接下来关于实验部分将在后文介绍

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