Ubuntu 18.04 安装Tomcat9 遇到的问题Tomcat9 Error: Could not find or load main class org.apache.catalina.startup.Bootstrap

最近在一台腾讯云的服务器上安装Tomcat9遇到了一个问题。
安装好Tomcat9之后，执行./startup.sh启动时没有报错，但是在浏览器中打不开Tomcat的页面。而且在执行./shutdown.sh关闭服务器时报告了这样一个错误：
Tomcat9 Error: Could not find or load main class org.apache.catalina.startup.Bootstrap

经过网上查找资料最终在这篇博客（https://www.cnblogs.com/to-be-rich/p/7448340.html
）中找到出现该问题的原因以及解决办法。