C语言中空间矢量程序中标幺化的处理

星级 5颗星

本文章旨在说明程序空间矢量的C语言算法中的标幺值问题。

下面的两张图是算法中有名值的推导过程

可以看出 实际上 只需要 把 空间矢量算法模块的Ualpa Ubeta 的电压转换为

标幺值 范围 -1到1 即可 。 因为根号3 ? U2 / Udc 的值必定小于等于

UDC

只要是小于1

假设母线电压系统是600V 即母线电压最大的取值是600V 那么实际给定的母线电压是500V 那么 3? U2 / Udc 的值也一定是小于1 的。

空间矢量模块算法只用关注 U(alpha) Ubr=U(beta)的值就可以了，与直流母线电压是没有关系的。

关于电流的计算因为用的是PI 调节器给定缩小1200 反馈也缩小1200

实际上与有名值的是等效的，这是PI 调节器的特性决定的。

实际上开环来讲。空间矢量调制你可以认为是与直流电压是没有关系的。

这个你可以参考matlab simulink 中的模型。

至于为什么是 -1~1 是因为有名值的参考公式

假设是第一扇区的T6

SVPW模块的展开图

实际上我像表达的主题是：

假设对于T6

直接就用

而我在程序里面就 直接 相当于令UDC=600V

然后再程序里面相当于直接取的就是标幺值 。如simulink中的模型所示：

假设svpwm 模块的给定是 0.2×4096 得到的载波

若改为 0.8x4096

这就是为什么模块的输入必须是 -1，1Q格式的定点数

下面需要进一步研究程序中电压采样的处理。。

百度网盘