PX4地面站QGroundControl在ubuntu下的安装

1.引言
相信很多玩开源无人机的朋友手上都有一架无人机，而不是仅仅停留在理论的学习和程序的学习。放飞自己组装的无人机才是乐趣所在，那么这本文就介绍玩无人机必不可少的地面站软件qgroundcontrol的安装，当然还可以用mission planner地面站。qgc和都可以在windows下安装。本文介绍的是在linux下的ubuntu环境下安装qgc。

2.安装

下载和安装可以参考官方指导教程Ddownload  and Install。

（1）在下载和安装qgroundcontrol之前需要先下载一个软件:QGroundControl.AppImage.

Install using the terminal commands:

chmod +x ./QGroundControl.AppImage
./QGroundControl.AppImage  (or double click run)

（2）下载qgroundcontrol压缩包，可以到官网下载http://qgroundcontrol.com
下载的压缩包名称是：qgroundcontrol.tar.bz2

解压压缩包

tar jxf QGroundControl.tar.bz2 

安装附加软件包

sudo apt-get install espeak libespeak-dev libudev-dev libsdl1.2-dev

上面安装的是1.2版本的，安装最新版的2.0也可以（推荐安装最新版）。

（3）运行

运行QGC有两种方式，一种是直接双击QGroundControl。AppImage，就可以打开了，第二种是命令行打开，命令行如下：

cd qgroundcontrol
./qgroundcontrol-start.sh

我用第一种方式可以打开，，第二种命令行也可以打开。

如此，按照以上的操作就可以打开qgc地面站了。

3.结语

本文介绍了linux，ubuntu下安装qgc地面站，希望可以帮助到PX4的爱好者，如果遇到什么问题，欢迎在我的博客下面留言。

我在安装的过程中参考了https://blog.csdn.net/libing403/article/details/51676133这篇博文，表示感谢。由于笔者参考前面提到的博文，安装差了一步，所以写了这篇博文，本文相当于对所参考博文的内容进行了更新。