linux mailbox模型

时间:2018-03-27 16:39:21   收藏:0   阅读:3111

一.device tree中的写法

 

二. mailbox框架 (driver/mailbox/mailbox.c)

 

struct mbox_controller {
    struct device *dev;                                      // 特定mailbox驱动probe时赋值 dev = &pdev->dev
    const struct mbox_chan_ops *ops;                         // mailbox channel需要实现的功能函数
    struct mbox_chan *chans;                                 // mailbox channel指针数组
    int num_chans;                                           // mailbox channel个数
    bool txdone_irq;                        // 通过中断来判断上次传输是否完成
    bool txdone_poll;                        // 通过poll机制来判断上次传输是否完成
    unsigned txpoll_period;                                  // POLL 周期, 以ms计
    struct mbox_chan *(*of_xlate)(struct mbox_controller *mbox,
                      const struct of_phandle_args *sp);     // 获取特定channel的回调函数
    /* Internal to API */
    struct hrtimer poll_hrt;
    struct list_head node;
};

struct mbox_chan { struct mbox_controller *mbox; // contronller指针 unsigned txdone_method; struct mbox_client *cl; // client指针 struct completion tx_complete; // void *active_req; unsigned msg_count, msg_free; void *msg_data[MBOX_TX_QUEUE_LEN]; spinlock_t lock; /* Serialise access to the channel */ void *con_priv; };

struct mbox_chan_ops { int (*send_data)(struct mbox_chan *chan, void *data); // 发送数据(需要last data sent) int (*startup)(struct mbox_chan *chan); // 特定mailbox 启动 void (*shutdown)(struct mbox_chan *chan); // 特定mailbox 关闭 bool (*last_tx_done)(struct mbox_chan *chan); // 如果TXDONE_BY_POLL 该回调会被使用 bool (*peek_data)(struct mbox_chan *chan); // 检测是否有数据 };

struct mbox_client { struct device *dev; // client 设备 bool tx_block; // block until last data is all transmitted unsigned long tx_tout; // max block period for timeout bool knows_txdone; // txdone 回调,如果controller已经有txdone,则该配置无效 void (*rx_callback)(struct mbox_client *cl, void *mssg); // 收到数据 void (*tx_prepare)(struct mbox_client *cl, void *mssg);    // 准备数据 void (*tx_done)(struct mbox_client *cl, void *mssg, int r); // 检测txdone };

 

三. mailbox client 流程

通过mbox_request_channel_byname 根据"mbox-names"申请channel

创建mbox设备

通过mbox设备的write read 函数访问controller

 

其中write 通过调用mbox_send_message,

    add_to_rbuf拷贝msg到chan->msg_data[MAX = 20]

    msg_submit读取msg_data[idx],放到tx_prepare中,调用具体驱动的send message写寄存器

 

其中read 通过irq驱动

    irq读取寄存器得到消息,调用mailbox.c中的mbox_chan_received_data,再调用client的rx_callback将得到的数据放到client->rx_buffer中

四. mailbox driver流程

配置controller属性:

  申请chan,配置chan个数

  配置of_xlate回调,获取chan

  配置chan_ops

  配置txdone判断方式

通过mailbox_controller_register 注册controller

 

五. 总结

driver 通过mbox_controller_register 注册controller

client 通过mbox_request_channel调用driver->startup

client 通过mbox_send_message调用driver->send_data,并等待txdone

driver 收到remote的中断读取数据调用mbox_chan_received_data将数据放到 client->rx_buffer中

 

  

 

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