win10 ubuntu双系统安装后无法引导进入ubuntu

之前按照先装windows后装ubuntu的方式装的系统，都可以引导到ubuntu，无论是将ubuntu挂在到/boot在windows用easy BCD建立ubuntu引导，还是将ubuntu挂在到硬盘下面，用ubuntu引导windows都可以正常使用双系统，但是今天在thinkpad E470安装ubuntu后却无法进入ubuntu，无论怎么修改启动项都回默认进入windows，重装，尝试很多方法都无果，直到看到这篇文章：http://blog.csdn.net/heart_1014/article/details/54016687##1，http://jingyan.baidu.com/article/5553fa82cd48a765a23934ae.html按照文所述中方法才解决。归纳一下，主要的问题在于，之前都是用legacy的bios安装，但是现在bios已经是efi了，所以用之前的方法无法正确引导。

主要步骤：

1. 找到一个ubuntu启动盘，可以用ubuntu创建，也可以在windows刻录一个u盘。

2. U盘启动，选择试用ubuntu，联网。

3. 执行：

sudo add-apt-repository ppa:yannubuntu/boot-repair && sudo apt-get update

4. 执行：sudo apt-get install -y boot-repair && (sudo boot-repair &)  

5. 上述命令执行后，会有弹出框提示进度，按照提示的信息执行相关操作即可。

6. 如果执行失败，手动运行：

sudo recommended repair。

7. 修复完成界面

8. 重启系统，则会进入ubuntu。如果没有windows系统引导，运行：sudo update-grub2，更新grub2后重启系统，则会增加windows引导。

可能出现的错误：在第五步最后一步boot-repair检查时，如果电脑的启动模式是Legacy，可能会提示，它在UEFI模式下才能正确boot，建议去重置启动模式。遇到这个错误只要修改bios启动模式重复上述步骤即可。