倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-如何在初始化的时候写入参数

最常见的是定义一个全局变量，然后跟对应的变量绑定，比如我定义了一个SINT型的变量ControlWord 数值是8，定义好之后编译一下，可以发现PLC程序中或多出来这个变量（MAIN.ControlWord就是我们定义的输出型变量，注意AT%Q*表示输出型,AT%I*表示输入型）

ControlWord AT%Q*:SINT:=8;

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随后我双击这个变量，Linked to中找到要绑定的变量即可（你看到只有较少的类型显示出来了，因为TWINCAT只呈现了类型相同的SINT型变量）

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前面这种方法的缺点是不是"方法"，更标准的做法是通过ADSWrite函数的方法把参数写进去，而不是绑定起来。使用功能块ADSWRITE，前面的参数NETID可以两个单引号，PORT如果写NC是500，写PLC是801，地址组和地址偏移下面会介绍，SRCADDR就是要写入的数值，可以用ADR取地址函数，把MAIN函数对应的PLC变量名放过来

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鼠标放到对应的变量文本框中可以提示当前变量的IndexGroup和IndexOffset可以查看地址组和地址偏移

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点击写入之后，可以发现Online Value已经写成了123

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