倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-如何设置PLC的扫描周期，运行周期

双击PlcTask，然后再Cycle ticks中可以修改PLC的扫描周期，例如修改为2ms

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为了验证是否真的是2ms，可以在程序中跟计数器绑定使用，PLC2ms扫描一次，计数器也是每个周期增加0.002，所以可以看时间是不是一秒一秒的增加。

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在TC2中，需要切换到Task configuration，然后定位到一个Task(默认只有Standard)，然后修改Interval

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