Linux ALSA 音频系统:物理链路篇

时间:2017-05-06 10:35:07   收藏:0   阅读:3769

1. Overview

硬件平台及软件版本:

  • Kernel - 3.4.5
  • SoC - Samsung exynos
  • CODEC - WM8994
  • Machine - goni_wm8994
  • Userspace - tinyalsa

Linux ALSA 音频系统架构大致如下:

              +--------+  +--------+  +--------+
              |tinyplay|  |tinycap |  |tinymix |
              +--------+  +--------+  +--------+
                   |           ^           ^ 
                   V           |           V
              +--------------------------------+
              |        ALSA Library API        |
              |      (tinyalsa, alsa-lib)      |
              +--------------------------------+
  user space                   ^
-------------------------------|---------------------
  kernel space                 V
              +--------------------------------+
              |           ALSA CORE            |
              | +-------+ +-------+ +------+   |
              | |  PCM  | |CONTROL| | MIDI |...|
              | +-------+ +-------+ +------+   |
              +--------------------------------+
                               |
              +--------------------------------+
              |           ASoC CORE            |
              +--------------------------------+
                               |
              +--------------------------------+
              |        hardware driver         |
              |  +-------+ +--------+ +-----+  |
              |  |Machine| |Platform| |Codec|  |
              |  +-------+ +--------+ +-----+  |
              +--------------------------------+
  • Native ALSA Application:tinyplay/tinycap/tinymix,这些用户程序直接调用 alsa 用户库接口来实现放音、录音、控制
  • ALSA Library API:alsa 用户库接口,常见有 tinyalsa、alsa-lib
  • ALSA CORE:alsa 核心层,向上提供逻辑设备(PCM/CTL/MIDI/TIMER/…)系统调用,向下驱动硬件设备(Machine/I2S/DMA/CODEC)
  • ASoC CORE:asoc 是建立在标准 alsa core 基础上,为了更好支持嵌入式系统和应用于移动设备的音频 codec 的一套软件体系
  • Hardware Driver:音频硬件设备驱动,由三大部分组成,分别是 Machine、Platform、Codec

本主题不遵循自顶而下的原则,而先从硬件设备驱动说起,毕竟这些是看得见摸得着听得到的东西,容易对其有着直观的理解。

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// 本文由 http://blog.csdn.net/zyuanyun / http://blog.csdn.net/azloong 原创
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ALSA/ASoC 中硬件设备关系:

+------------------------------------------+
|                 Machine                  |
|  +--------------+      +--------------+  |
|  |   Platform   |      |     Codec    |  |
|  |              | I2S  |              |  |
|  |       cpu_dai|<---->|codec_dai     |  |
|  |              |      |              |  |
|  +--------------+      +--------------+  |
+------------------------------------------+
  • Platform:指某款 SoC 平台的音频模块,如 exynos、omap、qcom 等等。Platform 又可细分两部分:

    • cpu dai:在嵌入式系统里面通常指 SoC 的 I2S、PCM 总线控制器,负责把音频数据从 I2S tx FIFO 搬运到 CODEC(这是回放的情形,录制则方向相反)。cpu_dai 通过 snd_soc_register_dai() 来注册。注:DAI 是 Digital Audio Interface 的简称,分为 cpu_dai 和 codec_dai,这两者通过 I2S/PCM 总线连接;AIF 是 Audio Interface 的简称,嵌入式系统中一般是 I2S 和 PCM 接口。
    • pcm dma:负责把 dma buffer 中的音频数据搬运到 I2S tx FIFO。值得留意的是:某些情形下是不需要 dma 操作的,比如 Modem 和 CODEC 直连,因为 Modem 本身已经把数据送到 FIFO 了,这时只需启动 codec_dai 接收数据即可;该情形下,Machine 驱动 dai_link 中需要设定 .platform_name = "snd-soc-dummy", 这是虚拟 dma 驱动,实现见 sound/soc/soc-utils.c。音频 dma 驱动通过 snd_soc_register_platform() 来注册,故也常用 platform 来指代音频 dma 驱动(这里的 platform 需要与 SoC Platform 区分开)。
  • Codec:对于回放来说,userspace 送过来的音频数据是经过采样量化的数字信号,在 codec 经过 DAC 转换成模拟信号然后输出到外放或耳机,这样我们就可以听到声音了。Codec 字面意思是编解码器,但芯片里面的功能部件很多,常见的有 AIF、DAC、ADC、Mixer、PGA、Line-in、Line-out,有些高端的 codec 芯片还有 EQ、DSP、SRC、DRC、AGC、Echo-Canceller、Noise-Suppression 等部件。

  • Machine:指某款机器,通过配置 dai_link 把 cpu_dai、codec_dai、modem_dai 各个音频接口给链结成一条条音频链路,然后注册 snd_soc_card。和上面两个不一样,Platform 和 CODEC 驱动一般是可以重用的,而 Machine 有它特定的硬件特性,几乎是不可重用的。所谓的硬件特性指:SoC Platform 与 Codec 的差异;DAIs 之间的链结方式;通过某个 GPIO 打开 Amplifier;通过某个 GPIO 检测耳机插拔;使用某个时钟如 MCLK/External-OSC 作为 I2S、CODEC 的时钟源等等。

从上面的描述来看,对于回放的情形,PCM 数据流向大致是:

        copy_from_user           DMA                 I2S           DAC
              ^                   ^                   ^             ^
+---------+   |    +----------+   |   +-----------+   |   +-----+   |   +------+
|userspace+-------->DMA Buffer+------->I2S TX FIFO+------->CODEC+------->SPK/HP|
+---------+        +----------+       +-----------+       +-----+       +------+

几个音频物理链路的概念:

dai_link:machine 驱动中定义的音频数据链路,它指定链路用到的 codec、codec_dai、cpu_dai、platform。比如对于 goni_wm8994 平台的 media 链路:codec="wm8994-codec"、codec_dai="wm8994-aif1"、cpu_dai="samsung-i2s"、platform="samsung-audio",这四者就构成了一条音频数据链路用于多媒体声音的回放和录制。一个系统可能有多个音频数据链路,比如 media 和 voice,因此可以定义多个 dai_link 。如 WM8994 的典型设计,有三个 dai_link,分别是 AP<>AIF1 的 “HIFI”(多媒体声音链路),BP<>AIF2 的 “Voice”(通话语音链路),以及 BT<>AIF3(蓝牙 SCO 语音链路)。

技术分享

代码如下:

static struct snd_soc_dai_link goni_dai[] = {
{
    .name = "WM8994",
    .stream_name = "WM8994 HiFi",
    .cpu_dai_name = "samsung-i2s.0",
    .codec_dai_name = "wm8994-aif1",
    .platform_name = "samsung-audio",
    .codec_name = "wm8994-codec.0-001a",
    .init = goni_wm8994_init,
    .ops = &goni_hifi_ops,
}, {
    .name = "WM8994 Voice",
    .stream_name = "Voice",
    .cpu_dai_name = "goni-voice-dai",
    .codec_dai_name = "wm8994-aif2",
    .codec_name = "wm8994-codec.0-001a",
    .ops = &goni_voice_ops,
},
};

hw constraints:指平台本身的硬件限制,如所能支持的通道数/采样率/数据格式、DMA 支持的数据周期大小(period size)、周期次数(period count)等,通过 snd_pcm_hardware 结构体描述:

static const struct snd_pcm_hardware dma_hardware = {
    .info           = SNDRV_PCM_INFO_INTERLEAVED |
                    SNDRV_PCM_INFO_BLOCK_TRANSFER |
                    SNDRV_PCM_INFO_MMAP |
                    SNDRV_PCM_INFO_MMAP_VALID |
                    SNDRV_PCM_INFO_PAUSE |
                    SNDRV_PCM_INFO_RESUME,
    .formats        = SNDRV_PCM_FMTBIT_S16_LE |
                    SNDRV_PCM_FMTBIT_U16_LE |
                    SNDRV_PCM_FMTBIT_U8 |
                    SNDRV_PCM_FMTBIT_S8,
    .channels_min       = 2,
    .channels_max       = 2,
    .buffer_bytes_max   = 128*1024,
    .period_bytes_min   = PAGE_SIZE,
    .period_bytes_max   = PAGE_SIZE*2,
    .periods_min        = 2,
    .periods_max        = 128,
    .fifo_size      = 32,
};

hw params:用户层设置的硬件参数,如 channels、sample rate、pcm format、period size、period count;这些参数受 hw constraints 约束。

sw params:用户层设置的软件参数,如 start threshold、stop threshold、silence threshold。

2. ASoC

ASoC:ALSA System on Chip,是建立在标准 ALSA 驱动之上,为了更好支持嵌入式系统和应用于移动设备的音频 codec 的一套软件体系,它依赖于标准 ALSA 驱动框架。内核文档 Documentation/alsa/soc/overview.txt 中详细介绍了 ASoC 的设计初衷,这里不一一引用,简单陈述如下:

  • 独立的 codec 驱动,标准的 ALSA 驱动框架里面 codec 驱动往往与 SoC/CPU 耦合过于紧密,不利于在多样化的平台/机器上移植复用
  • 方便 codec 与 SoC 通过 PCM/I2S 总线建立链接
  • 动态音频电源管理 DAPM,使得 codec 任何时候都工作在最低功耗状态,同时负责音频路由的创建
  • POPs 和 click 音抑制弱化处理,在 ASoC 中通过正确的音频部件上下电次序来实现
  • Machine 驱动的特定控制,比如耳机、麦克风的插拔检测,外放功放的开关

在概述中已经介绍了 ASoC 硬件设备驱动的三大构成:Codec、Platform 和 Machine,下面列举各驱动的功能构成:

ASoC Codec Driver

  • Codec DAI 和 PCM 的配置信息
  • Codec 的控制接口,如 I2C/SPI
  • Mixer 和其他音频控件
  • Codec 的音频接口函数,见 snd_soc_dai_ops 结构体定义
  • DAPM 描述信息
  • DAPM 事件处理句柄
  • DAC 数字静音控制

ASoC Platform Driver: 包括 dma 和 cpu_dai 两部分:

  • dma 驱动实现音频 dma 操作,具体见 snd_pcm_ops 结构体定义
  • cpu_dai 驱动实现音频数字接口控制器的描述和配置

ASoC Machine Driver

  • 作为链结 Platform 和 Codec 的载体,它必须配置 dai_link 为音频数据链路指定 Platform 和 Codec
  • 处理机器特有的音频控件和音频事件,例如回放时打开外放功放

硬件设备驱动相关结构体:

  • snd_soc_codec_driver:音频编解码芯片描述及操作函数,如控件/微件/音频路由的描述信息、时钟配置、IO 控制等
  • snd_soc_dai_driver:音频数据接口描述及操作函数,根据 codec 端和 soc 端,分为 codec_dai 和 cpu_dai
  • snd_soc_platform_driver:音频 dma 设备描述及操作函数
  • snd_soc_dai_link:音频链路描述及板级操作函数

下面是 goni_wm8994 类图,从这个类图中,我们可以大致了解 goni_wm8994 整个音频驱动组成:

技术分享

3. Codec

上一章提到 codec_drv 的几个组成部分,下面逐一介绍,基本是以内核文档 Documentation/sound/alsa/soc/codec.txt 中的内容为脉络来分析的。Codec 的作用,之前已有描述,本章主要罗列下 Codec driver 中重要的数据结构及注册流程。

我们先看看 Codec 的硬件框图,以 WM8994 为例:

技术分享

其中有着各种功能部件,包括但不限于 :

Widget Description
ADC 把麦克风拾取的模拟信号转换成数字信号
DAC 把音频接口过来的数字信号转换成模拟信号
AIF 音频数字接口,用于 Codec 与其他器件(如AP、BB等)之间的数据传输
MIXER 混音器,把多路输入信号混合成单路输出
DRC 动态范围调节
LHPF 高低通滤波

3.1. Codec DAI and PCM configuration

codec_dai 和 pcm 配置信息通过结构体 snd_soc_dai_driver 描述,包括 dai 的能力描述和操作接口,snd_soc_dai_driver 最终会被注册到 soc-core 中。

/*
 * Digital Audio Interface Driver.
 *
 * Describes the Digital Audio Interface in terms of its ALSA, DAI and AC97
 * operations and capabilities. Codec and platform drivers will register this
 * structure for every DAI they have.
 * This structure covers the clocking, formating and ALSA operations for each
 * interface.
 */
struct snd_soc_dai_driver {
    /* DAI description */
    const char *name;
    unsigned int id;
    int ac97_control;

    /* DAI driver callbacks */
    int (*probe)(struct snd_soc_dai *dai);
    int (*remove)(struct snd_soc_dai *dai);
    int (*suspend)(struct snd_soc_dai *dai);
    int (*resume)(struct snd_soc_dai *dai);

    /* ops */
    const struct snd_soc_dai_ops *ops;

    /* DAI capabilities */
    struct snd_soc_pcm_stream capture;
    struct snd_soc_pcm_stream playback;
    unsigned int symmetric_rates:1;

    /* probe ordering - for components with runtime dependencies */
    int probe_order;
    int remove_order;
};
  • name:codec_dai 的名称标识,dai_link 通过配置 codec_dai_name 来找到对应的 codec_dai;
  • probe:codec_dai 的初始化函数,注册声卡时回调;
  • playback:回放能力描述,如回放设备所支持的声道数、采样率、音频格式;
  • capture:录制能力描述,如录制设备所支持声道数、采样率、音频格式;
  • ops:codec_dai 的操作函数集,这些函数集非常重要,用于 dai 的时钟配置、格式配置、硬件参数配置。

例子,wm8994 有三个 dai,这里只列其一:

static const struct snd_soc_dai_ops wm8994_aif1_dai_ops = {
    .set_sysclk = wm8994_set_dai_sysclk,
    .set_fmt    = wm8994_set_dai_fmt,
    .hw_params  = wm8994_hw_params,
    .shutdown   = wm8994_aif_shutdown,
    .digital_mute   = wm8994_aif_mute,
    .set_pll    = wm8994_set_fll,
    .set_tristate   = wm8994_set_tristate,
};

static struct snd_soc_dai_driver wm8994_dai[] = {
    {
        .name = "wm8994-aif1",
        .id = 1,
        .playback = {
            .stream_name = "AIF1 Playback",
            .channels_min = 1,
            .channels_max = 2,
            .rates = WM8994_RATES,
            .formats = WM8994_FORMATS,
            .sig_bits = 24,
        },
        .capture = {
            .stream_name = "AIF1 Capture",
            .channels_min = 1,
            .channels_max = 2,
            .rates = WM8994_RATES,
            .formats = WM8994_FORMATS,
            .sig_bits = 24,
         },
        .ops = &wm8994_aif1_dai_ops,
    },
    // ......

3.2. Codec control IO

移动设备的音频 Codec,其控制接口一般是 I2C 或 SPI,控制接口用于读写 codec 的寄存器。在 snd_soc_codec_driver 结构体中,有如下字段描述 Codec 的控制接口:

    /* codec IO */
    unsigned int (*read)(struct snd_soc_codec *, unsigned int);
    int (*write)(struct snd_soc_codec *, unsigned int, unsigned int);
    int (*display_register)(struct snd_soc_codec *, char *,
                size_t, unsigned int);
    int (*volatile_register)(struct snd_soc_codec *, unsigned int);
    int (*readable_register)(struct snd_soc_codec *, unsigned int);
    int (*writable_register)(struct snd_soc_codec *, unsigned int);
    unsigned int reg_cache_size;
    short reg_cache_step;
    short reg_word_size;
    const void *reg_cache_default;
    short reg_access_size;
    const struct snd_soc_reg_access *reg_access_default;
    enum snd_soc_compress_type compress_type;
  • read:读寄存器;
  • write:写寄存器;
  • volatile_register:判断指定的寄存器是否是 volatile 属性;假如是,则读取寄存器时不是读 cache,而直接访问硬件;
  • readable_register:判断指定的寄存器是否可读;
  • reg_cache_default:寄存器的缺省值;
  • reg_cache_size:缺省的寄存器值数组大小;
  • reg_word_size:寄存器宽度。

在 Linux-3.4.5 中,很多 codec 的控制接口都改用 regmap 了。soc-core 中判断是否用的是 regmap,如果是,则调用 regmap 接口,见如下函数:

int snd_soc_update_bits(struct snd_soc_codec *codec, unsigned short reg,
                unsigned int mask, unsigned int value)
{
    bool change;
    unsigned int old, new;
    int ret;

    if (codec->using_regmap) {
        // 当前使用 regmap,调用 regmap 接口,其中 codec->control_data 是 regmap 私有数据
        ret = regmap_update_bits_check(codec->control_data, reg,
                           mask, value, &change);
    } else {
        // 非 regmap,调用 snd_soc_codec_driver 实现的 read/write 回调
        ret = snd_soc_read(codec, reg);
        if (ret < 0)
            return ret;

        old = ret;
        new = (old & ~mask) | (value & mask);
        change = old != new;
        if (change)
            ret = snd_soc_write(codec, reg, new);
    }

    if (ret < 0)
        return ret;

    return change;
}

使用 regmap,使得控制接口抽象化,codec_drv 不用关心当前控制方式是什么;regmap 在线调试目录是 /sys/kernel/debug/regmap。关于 wm8994 的 regmap 描述,请自行查阅 driver/mfd/wm8994-regmap.c

3.3. Mixers and audio controls

音频控件多用于部件开关和音量的设定,音频控件可通过 soc.h 中的宏来定义,例如单一型控件:

#define SOC_SINGLE(xname, reg, shift, max, invert) \
{   .iface = SNDRV_CTL_ELEM_IFACE_MIXER, .name = xname,     .info = snd_soc_info_volsw, .get = snd_soc_get_volsw,    .put = snd_soc_put_volsw,     .private_value =  SOC_SINGLE_VALUE(reg, shift, max, invert) }

这种控件只有一个设置量,一般用于部件开关。宏定义的参数说明:

  • xname:控件的名称标识;
  • reg:控件对应的寄存器地址;
  • shift:控件控制位在寄存器中的偏移;
  • max:控件设置值范围;
  • invert:设定值是否取反。

其他类型控件类似,不一一介绍了。

上述只是宏定义,音频控件真正的结构是 snd_kcontrol_new

struct snd_kcontrol_new {
    snd_ctl_elem_iface_t iface; /* interface identifier */
    unsigned int device;        /* device/client number */
    unsigned int subdevice;     /* subdevice (substream) number */
    const unsigned char *name;  /* ASCII name of item */
    unsigned int index;     /* index of item */
    unsigned int access;        /* access rights */
    unsigned int count;     /* count of same elements */
    snd_kcontrol_info_t *info;
    snd_kcontrol_get_t *get;
    snd_kcontrol_put_t *put;
    union {
        snd_kcontrol_tlv_rw_t *c;
        const unsigned int *p;
    } tlv;
    unsigned long private_value;
};

Codec 初始化时,通过 snd_soc_add_codec_controls() 把所有定义好的音频控件注册到 alsa-core ,上层可以通过 tinymix、alsa_amixer 等工具查看修改这些控件的设定。

3.4. Codec audio operations

Codec 音频操作接口通过结构体 snd_soc_dai_ops 描述:

struct snd_soc_dai_ops {
    /*
     * DAI clocking configuration, all optional.
     * Called by soc_card drivers, normally in their hw_params.
     */
    int (*set_sysclk)(struct snd_soc_dai *dai,
        int clk_id, unsigned int freq, int dir);
    int (*set_pll)(struct snd_soc_dai *dai, int pll_id, int source,
        unsigned int freq_in, unsigned int freq_out);
    int (*set_clkdiv)(struct snd_soc_dai *dai, int div_id, int div);

    /*
     * DAI format configuration
     * Called by soc_card drivers, normally in their hw_params.
     */
    int (*set_fmt)(struct snd_soc_dai *dai, unsigned int fmt);
    int (*set_tdm_slot)(struct snd_soc_dai *dai,
        unsigned int tx_mask, unsigned int rx_mask,
        int slots, int slot_width);
    int (*set_channel_map)(struct snd_soc_dai *dai,
        unsigned int tx_num, unsigned int *tx_slot,
        unsigned int rx_num, unsigned int *rx_slot);
    int (*set_tristate)(struct snd_soc_dai *dai, int tristate);

    /*
     * DAI digital mute - optional.
     * Called by soc-core to minimise any pops.
     */
    int (*digital_mute)(struct snd_soc_dai *dai, int mute);

    /*
     * ALSA PCM audio operations - all optional.
     * Called by soc-core during audio PCM operations.
     */
    int (*startup)(struct snd_pcm_substream *,
        struct snd_soc_dai *);
    void (*shutdown)(struct snd_pcm_substream *,
        struct snd_soc_dai *);
    int (*hw_params)(struct snd_pcm_substream *,
        struct snd_pcm_hw_params *, struct snd_soc_dai *);
    int (*hw_free)(struct snd_pcm_substream *,
        struct snd_soc_dai *);
    int (*prepare)(struct snd_pcm_substream *,
        struct snd_soc_dai *);
    int (*trigger)(struct snd_pcm_substream *, int,
        struct snd_soc_dai *);
    /*
     * For hardware based FIFO caused delay reporting.
     * Optional.
     */
    snd_pcm_sframes_t (*delay)(struct snd_pcm_substream *,
        struct snd_soc_dai *);
};

注释比较详细的了,Codec 音频操作接口分为 5 大部分:时钟配置、格式配置、数字静音、PCM 音频接口、FIFO 延迟。着重说下时钟配置及格式配置接口:

  • set_sysclk:codec_dai 系统时钟设置,当上层打开 pcm 设备时,需要回调该接口设置 Codec 的系统时钟,Codec 才能正常工作;
  • set_pll:Codec FLL 设置,Codec 一般接了一个 MCLK 输入时钟,回调该接口基于 MCLK 来产生 Codec FLL 时钟,接着 codec_dai 的 sysclk、bclk、lrclk 均可从 FLL 分频出来(假设 Codec 作为 master);
  • set_fmt:codec_dai 格式设置,具体见 soc-dai.h
    • SND_SOC_DAIFMT_I2S:音频数据是 I2S 格式,常用于多媒体音频;
    • SND_SOC_DAIFMT_DSP_A:音频数据是 PCM 格式,常用于通话语音;
    • SND_SOC_DAIFMT_CBM_CFM:Codec 作为 master,BCLK 和 LRCLK 由 Codec 提供;
    • SND_SOC_DAIFMT_CBS_CFS:Codec 作为 slave,BCLK 和 LRCLK 由 SoC/CPU 提供;
  • hw_params:codec_dai 硬件参数设置,根据上层设定的声道数、采样率、数据格式,来配置 codec_dai 相关寄存器。

以上接口一般在 Machine 驱动中回调,我们看看 Machine 驱动 goni_wm8994.cgoni_hifi_hw_params() 函数:

static int goni_hifi_hw_params(struct snd_pcm_substream *substream,
        struct snd_pcm_hw_params *params)
{
    struct snd_soc_pcm_runtime *rtd = substream->private_data;
    struct snd_soc_dai *codec_dai = rtd->codec_dai;
    struct snd_soc_dai *cpu_dai = rtd->cpu_dai;
    unsigned int pll_out = 24000000; // 这是 MCLK 的时钟频率,Codec 的源时钟
    int ret = 0;

    /* set the cpu DAI configuration */
    ret = snd_soc_dai_set_fmt(cpu_dai, SND_SOC_DAIFMT_I2S |
            SND_SOC_DAIFMT_NB_NF | SND_SOC_DAIFMT_CBM_CFM);
    if (ret < 0)
        return ret;

    /* set codec DAI configuration */
    ret = snd_soc_dai_set_fmt(codec_dai, SND_SOC_DAIFMT_I2S |
            SND_SOC_DAIFMT_NB_NF | SND_SOC_DAIFMT_CBM_CFM);
    if (ret < 0)
        return ret;

    /* set the codec FLL */
    ret = snd_soc_dai_set_pll(codec_dai, WM8994_FLL1, 0, pll_out,
            params_rate(params) * 256);
    if (ret < 0)
        return ret;

    /* set the codec system clock */
    ret = snd_soc_dai_set_sysclk(codec_dai, WM8994_SYSCLK_FLL1,
            params_rate(params) * 256, SND_SOC_CLOCK_IN);
    if (ret < 0)
        return ret;

    return 0;
}

其中 snd_soc_dai_set_fmt() 实际上会调用 cpu_dai 或 codec_dai 的 set_fmt() 回调, snd_soc_dai_set_pll()snd_soc_dai_set_sysclk() 也类似。

  • MCLK 作为 Codec 的源时钟,频率为 24Mhz;
  • 设置 cpu_dai 和 codec_dai 格式:数据格式是 I2S;Codec 作为 master,BCLK 和 LRCLK 由 Codec 提供;
  • 设置 codec_dai 的 FLL1:时钟源是 MCLK,时钟源频率是 24Mhz,目的时钟频率是 256fs(fs 是采样频率);
  • 设置 codec_dai 的系统时钟:时钟源是 FLL1,系统时钟频率是 256fs。

对于 dai(codec_dai 和 cpu_dai),都要非常留意时钟设置,它很关键又复杂,设置错误将会导致很多问题,典型如下:

  • 系统无声:检查 Codec 系统时钟、codec_dai 位时钟和帧时钟是否使能;
  • 声音失真:检查音频数据的采样率是否和 codec_dai 帧时钟一致;
  • 断续破音:检查 Codec 系统时钟和位时钟、帧时钟是否同步,出现这种情况,可能是因为 sysclk 和 BCLK/LRCLK 不是由同一个时钟源分频出来的。

如下是一个典型的音频系统时钟设置(Codec works as master mode):

+---------------------------------------------------------------------- -+
|                                 CODEC                                  |            +-----------+
|           +---------+                                                  |            |           |
| SLIMCLK+-->         |                                                  |            |           |
|           |         |                                                  |            |           |
| AIFnBCLK+->         |                                    +---------+   |            |           |
|           |         |   +-----+                          |         |   |            |           |
| AIFnLRCLK+> FLL_SRC +---> FLL +---+                      |         +---->AIFnBCLK+-->           |
|           |         |   +-----+   |                      |         |   |            |           |
|  MCLK1+--->         |             |       +---------+    |         +---->AIFnLRCLK+->           |
|   ^       |         |             +------->         |    |         |   |            | Processor |
|   | MCLK2+>         |                     |         |    |   AIFn  |   |            |           |
|   |  ^    +---------+           SLIMCLK+-->         |    |         |   |            |           |
|   |  |                                    |         +---->         <----+AIFnRX<----+           |
|   |  |                          AIFnBCLK+-> SYSCLK  |    |         |   |            |           |
|   |  |                                    |         |    |         +----+AIFnTX+---->           |
|   |  |                          MCLK1+---->         |    |         |   |            |           |
|   |  |                                    |         |    +---------+   |            |           |
|   |  |                          MCLK2+---->         |                  |            |           |
|   |  |                                    +---------+                  |            |           |
+------+-----------------------------------------------------------------+            +-----------+
    |
  +-+----------+
  | Oscillator |
  +------------+
                      AIF Master Mode, Using MCLK and FLL as Reference
  • MCLK1 由外部晶振提供时钟
  • Codec FLL 选取 MCLK1 作为时钟源,分出想要的时钟频率
  • SYSCLK 选取 FLL 作为时钟源,产生系统时钟
  • BCLK、LRCLK 由 Codec 产生提供,即 Codec 作为 Master

3.5. DAPM description

概念:Dynamic Audio Power Management,动态音频电源管理,为移动 Linux 设备设计,使得音频系统任何时候都工作在最低功耗状态。

目的:使能最少的必要的部件,令音频系统正常工作。

原理:当音频路径发生改变(比如上层使用 tinymix 工具设置音频通路)时,或发生数据流事件(比如启动或停止播放)时,都会触发 dapm 去遍历所有邻近的音频部件,检查是否存在完整的音频路径(complete path:满足条件的音频路径,该路径上任意一个部件往前遍历能到达输入端点如 DAC/Mic/Linein,往后遍历能到达输出端点如 ADC/HP/SPK),如果存在完整的音频路径,则该路径上面的所有部件都是需要上电的,其他部件则下电。

部件上下电都是 dapm 根据策略自主控制的,外部无法干预,可以说 dapm 是一个专门为音频系统设计的自成体系的电源管理模块,独立于 Linux 电源管理之外。即使 SoC 休眠了,Codec 仍可以在正常工作,试想下这个情景:语音通话,modem_dai 连接到 codec_dai,语音数据不经过 SoC,因此这种情形下 SoC 可以进入睡眠以降低功耗,只保持 Codec 正常工作就行了。

dapm 原理及实现非常精妙,我认为是 ALSA/ASoC 中最值得钻研的一个点了。

如下是多媒体外放回放通路:

技术分享

在这个例子中,codec 中的音频通路是:AIF1>DAC1>OUTMIXER>SPKOUT;AIF1 是输入端点,SPKOUT 是输出端点,因此这条通路是一个 complete path,这通路上的所有部件都是需要上电的,与此同时,其他部件需要下电。

而音频部件由于上下电瞬间的瞬态冲击会产生爆破音,我们称之为 POPs。POPs 是电气特性,我们无法彻底消除,只能硬件软件上优化削弱到人耳辨识不出的程度。DAPM 中,部件的上下电有严格的顺序以抑制爆破音,总的来说:上电次序是从输入端点到输出端点,下电次序是从输出端点到输入端点。

驱动中如何创建 dapm widget 和 dapm route?以 最典型的 mixer widget 为例:Mixes several analog signals into a single analog signal. 它可以把几路模拟信号混合到一路输出,如 WM8994 的 SPKMIXL:

技术分享

如图,SPKMIXL 有 5 路输入,分别是:MIXINL、IN1LP、DAC1L、DAC2L、MIXEROUTL,因此这里可以构成 5 条通路。

  • 如下 5 个控件控制 SPKMIXL 输入:
static const struct snd_kcontrol_new left_speaker_mixer[] = {
SOC_DAPM_SINGLE("DAC2 Switch", WM8994_SPEAKER_MIXER, 9, 1, 0),
SOC_DAPM_SINGLE("Input Switch", WM8994_SPEAKER_MIXER, 7, 1, 0),
SOC_DAPM_SINGLE("IN1LP Switch", WM8994_SPEAKER_MIXER, 5, 1, 0),
SOC_DAPM_SINGLE("Output Switch", WM8994_SPEAKER_MIXER, 3, 1, 0),
SOC_DAPM_SINGLE("DAC1 Switch", WM8994_SPEAKER_MIXER, 1, 1, 0),
};
  • 定义 SPKMIXL 的 dapm widget:
SND_SOC_DAPM_MIXER_E("SPKL", WM8994_POWER_MANAGEMENT_3, 8, 0,
             left_speaker_mixer, ARRAY_SIZE(left_speaker_mixer),
             late_enable_ev, SND_SOC_DAPM_PRE_PMU),

留意 WM8994_POWER_MANAGEMENT_3 寄存器的 bit8 正是控制 SPKMIXL 上下电的。

  • 定义 SPKMIXL 相关路由:
static const struct snd_soc_dapm_route intercon[] = {
    // ...
    { "SPKL", "DAC1 Switch", "DAC1L" },
    { "SPKL", "DAC2 Switch", "DAC2L" },

最终上层会看到两个控件:”SPKL DAC1 Switch”,”SPKL DAC2 Switch”;前者用于 “SPKL” 选中 “DAC1L” 作为输入,后者用于 “SPKL” 选中 “DAC2L” 作为输入。

但控件 “SPKLDAC1 Switch” 或 “SPKL DAC2 Switch” 的打开,不代表能使得 “SPKL” 上电。只有当 “SPKL” 位于完整的音频路径中时,”SPKL” 才会上电。

3.6. Codec register

当 platform_driver:

static struct platform_driver wm8994_codec_driver = {
    .driver = {
        .name = "wm8994-codec",
        .owner = THIS_MODULE,
        .pm = &wm8994_pm_ops,
    },
    .probe = wm8994_probe,
    .remove = __devexit_p(wm8994_remove),
};

.name = "wm8994-codec" 的 platform_device(该 platform_device 在 driver/mfd/wm8994-core.c 中注册)匹配后,立即回调 wm8994_probe() 注册 Codec:

static int __devinit wm8994_probe(struct platform_device *pdev)
{
    struct wm8994_priv *wm8994;

    wm8994 = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(struct wm8994_priv),
                  GFP_KERNEL);
    if (wm8994 == NULL)
        return -ENOMEM;
    platform_set_drvdata(pdev, wm8994);

    wm8994->wm8994 = dev_get_drvdata(pdev->dev.parent);
    wm8994->pdata = dev_get_platdata(pdev->dev.parent);

    return snd_soc_register_codec(&pdev->dev, &soc_codec_dev_wm8994,
            wm8994_dai, ARRAY_SIZE(wm8994_dai));
}

snd_soc_register_codec:将 codec_driver 和 codec_dai_driver 注册到 soc-core。

/**
 * snd_soc_register_codec - Register a codec with the ASoC core
 *
 * @codec: codec to register
 */
int snd_soc_register_codec(struct device *dev,
               const struct snd_soc_codec_driver *codec_drv,
               struct snd_soc_dai_driver *dai_drv,
               int num_dai)
  • 创建一个 snd_soc_codec 实例,包含 codec_drv(snd_soc_dai_driver)相关信息,封装给 soc-core 使用,相关代码段如下:
    struct snd_soc_codec *codec;

    dev_dbg(dev, "codec register %s\n", dev_name(dev));

    codec = kzalloc(sizeof(struct snd_soc_codec), GFP_KERNEL);
    if (codec == NULL)
        return -ENOMEM;

    /* create CODEC component name */
    codec->name = fmt_single_name(dev, &codec->id);
    if (codec->name == NULL) {
        kfree(codec);
        return -ENOMEM;
    }

    // 初始化 Codec 的寄存器缓存配置及读写接口
    codec->write = codec_drv->write;
    codec->read = codec_drv->read;
    codec->volatile_register = codec_drv->volatile_register;
    codec->readable_register = codec_drv->readable_register;
    codec->writable_register = codec_drv->writable_register;
    codec->ignore_pmdown_time = codec_drv->ignore_pmdown_time;
    codec->dapm.bias_level = SND_SOC_BIAS_OFF;
    codec->dapm.dev = dev;
    codec->dapm.codec = codec;
    codec->dapm.seq_notifier = codec_drv->seq_notifier;
    codec->dapm.stream_event = codec_drv->stream_event;
    codec->dev = dev;
    codec->driver = codec_drv;
    codec->num_dai = num_dai;
    mutex_init(&codec->mutex);
  • 把以上 codec 实例插入到 codec_list链表中(声卡注册时会遍历该链表,找到 dai_link 声明的 codec 并绑定):
    list_add(&codec->list, &codec_list);
  • 把 codec_drv 中的 snd_soc_dai_driver(wm8994 有 3 个 dai,分别是 aif1、aif2、aif3)注册到 soc-core:
    /* register any DAIs */
    if (num_dai) {
        ret = snd_soc_register_dais(dev, dai_drv, num_dai);
        if (ret < 0)
            goto fail;
    }

snd_soc_register_dais() 会把 dai 插入到 dai_list 链表中(声卡注册时会遍历该链表,找到 dai_link 声明的 codec_dai 并绑定):

list_add(&dai->list, &dai_list);

最后顺便提下 codec 和 codec_dai 的区别:codec 指音频芯片共有的部分,包括 codec 初始化函数、控制接口、寄存器缓存、控件、dapm 部件、音频路由、偏置电压设置函数等描述信息;而 codec_dai 指 codec 上的音频接口驱动描述,包括时钟配置、格式配置、能力描述等等,各个接口的描述信息不一定都是一致的,所以每个音频接口都有着各自的驱动描述。

我开始时认为:codec_dai 从属于 codec,dai_link 没有必要同时声明 codec 和 codec_dai,应该可以实现codec_dai 就能找到它对应的父设备 codec 的方法。后来想到系统上如果有两个以上的 codec,而恰好不同 codec 上的 codec_dai 有重名的话,此时就必须同时声明 codec 和 codec_dai 才能找到正确的音频接口了。

4. Platform

概述中提到音频 Platform 驱动主要用于音频数据传输,这里又细分为两步:

  • 启动 dma 设备,把音频数据从 dma buffer 搬运到 cpu_dai FIFO,这部分驱动用 snd_soc_platform_driver 描述,后面分析用 pcm_dma 指代它。
  • 启动数字音频接口控制器(I2S/PCM/AC97),把音频数据从 cpu_dai FIFO 传送到 codec_dai,这部分驱动用 snd_soc_dai_driver 描述,后面分析用 cpu_dai 指代它。

那么 dma buffer 中的音频数据从何而来?保留这个问题,在后面章节 pcm native 分析。

我们浏览下 platform_drv 中的几个重要结构体,其中浅蓝色部分是 cpu_dai 相关的,浅绿色部分是 pcm_dma 相关的。snd_soc_dai 是 cpu_dai 注册时所创建的 dai 实例,snd_soc_platform 是 pcm_dma 注册时所创建的 platform 实例,这些实例方便 soc-core 管理。

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4.1. cpu dai

一个典型的 I2S 总线控制器框图:

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各模块描述如下,摘自 S3C44B0 的数据手册:

Bus interface, register bank, and state machine(BRFC) - Bus interface logic and FIFO access are controlled by the state machine.
3-bit dual prescaler(IPSR) - One prescaler is used as the master clock generator of the IIS bus interface and the other is used as the external CODEC clock generator.
16-byte FIFOs(TXFIFO, RXFIFO) - In transmit data transfer, data are written to TXFIFO, and, in the receive data transfer, data are read from RXFIFO.
Master IISCLK generaor(SCLKG) - In master mode, serial bit clock is generated from the master clock.
Channel generator and state machine(CHNC) - IISCLK and IISLRCK are generated and controlled by the channel state machine.
16-bit shift register(SFTR) - Parallel data is shifted to serial data output in the transmit mode, and serial data input is shifted to parallel data in the receive mode.

再回顾下 I2S 总线协议,这是音频驱动开发最基本的内容了:

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  • BCLK:位时钟,对应数字音频的每一位数据;BCLK = 声道数 * 采样频率 * 采样位数;
  • LRCLK:帧时钟,构成一个完整的声音单元;双声道的情况下,LRCLK = 0 时表示是左声道的数据,= 1 时表示是右声道的数据;LRCLK = 采样频率;
  • DACDAT:下行数据;
  • ADCDAT:上行数据;
  • 数据的最高位总是出现在 LRCLK 跳变后的第 2 个 BCLK 脉冲处。

对于 cpu_dai 驱动,从上面的类图我们可知,主要工作有:

  • 实现 dai 操作函数,见 snd_soc_dai_ops 定义,用于配置和操作音频数字接口控制器,如时钟配置 set_sysclk()、格式配置 set_fmt()、硬件参数配置 hw_params()、启动/停止数据传输 trigger() 等;
  • 实现 probe 函数(初始化)、remove 函数(卸载)、suspend/resume 函数(电源管理);
  • 初始化 snd_soc_dai_driver 实例,包括回放和录制的能力描述、dai 操作函数集、probe/remove 回调、电源管理相关的 suspend/resume 回调;
  • 通过 snd_soc_register_dai() 把初始化完成的 snd_soc_dai_driver 注册到 soc-core:首先创建一个 snd_soc_dai 实例,然后把该 snd_soc_dai 实例插入到 dai_list 链表(声卡注册时会遍历该链表,找到 dai_link 声明的 cpu_dai 并绑定)。
/**
 * snd_soc_register_dai - Register a DAI with the ASoC core
 *
 * @dai: DAI to register
 */
int snd_soc_register_dai(struct device *dev,
        struct snd_soc_dai_driver *dai_drv)
{
    struct snd_soc_dai *dai;

    dai = kzalloc(sizeof(struct snd_soc_dai), GFP_KERNEL);
    if (dai == NULL)
        return -ENOMEM;

    /* create DAI component name */
    dai->name = fmt_single_name(dev, &dai->id);
    if (dai->name == NULL) {
        kfree(dai);
        return -ENOMEM;
    }

    dai->dev = dev;
    dai->driver = dai_drv;
    if (!dai->driver->ops)
        dai->driver->ops = &null_dai_ops;

    mutex_lock(&client_mutex);
    list_add(&dai->list, &dai_list);
    mutex_unlock(&client_mutex);

    return 0;
}

dai 操作函数的实现是 cpu_dai 驱动的主体,需要配置好相关寄存器让 I2S/PCM 总线控制器正常运转,snd_soc_dai_ops 字段的详细说明见 3.4. Codec audio operations 章节。

cpu_dai 驱动应该算是这个系列中最简单的一环,因此不多花费笔墨在这里了。倒是某些平台上,dma 设备信息(总线地址、通道号、传输单元大小)是在这里初始化的,这点要留意,这些 dma 设备信息在 pcm_dma 驱动中用到。以 Exynos 平台为例,代码位置 sound/soc/samsung/i2s.c

Samsung Exynos 平台的音频 dma 设备信息用 s3c_dma_params 结构体描述:

struct s3c_dma_params {
    struct s3c2410_dma_client *client;  /* stream identifier */
    int channel;                /* Channel ID */
    dma_addr_t dma_addr;
    int dma_size;           /* Size of the DMA transfer */
    unsigned ch;
    struct samsung_dma_ops *ops;
};
  • client:流标识符
  • channel:通道号
  • dma_addr:设备的总线地址,这里通常指向 I2S tx FIFO 或 I2S rx FIFO 首地址
  • dma_size:dma 传输单元大小
  • ops:平台 dma 操作函数

sound/soc/samsung/i2s.c 中设置 dma 设备信息的相关代码片段:

struct i2s_dai {
    // ...
    /* Driver for this DAI */
    struct snd_soc_dai_driver i2s_dai_drv;
    /* DMA parameters */
    struct s3c_dma_params dma_playback; // playback dma 描述信息
    struct s3c_dma_params dma_capture;  // capture dma 描述信息
    struct s3c_dma_params idma_playback;// playback idma 描述信息,idma 仅用于回放,用于三星平台的 LPA(低功耗音频)模式
    // ...
};

static __devinit int samsung_i2s_probe(struct platform_device *pdev)
{
    // ...
    // 从 platform_device 中取得 resource,得到 playback dma 通道号
    res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_DMA, 0);
    if (!res) {
        dev_err(&pdev->dev, "Unable to get I2S-TX dma resource\n");
        return -ENXIO;
    }
    dma_pl_chan = res->start; // dma_pl_chan 中的 pl 是 playback 简写

    // 从 platform_device 中取得 resource,得到 capture dma 通道号
    res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_DMA, 1);
    if (!res) {
        dev_err(&pdev->dev, "Unable to get I2S-RX dma resource\n");
        return -ENXIO;
    }
    dma_cp_chan = res->start; // dma_cp_chan 中的 cp 是 capture 的简写

    // 从 platform_device 中取得 resource,得到 playback idma 通道号
    res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_DMA, 2);
    if (res)
        dma_pl_sec_chan = res->start;
    else
        dma_pl_sec_chan = 0;

    // 从 platform_device 中取得 resource,得到 I2S 的基地址
    res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
    if (!res) {
        dev_err(&pdev->dev, "Unable to get I2S SFR address\n");
        return -ENXIO;
    }

    if (!request_mem_region(res->start, resource_size(res),
                            "samsung-i2s")) {
        dev_err(&pdev->dev, "Unable to request SFR region\n");
        return -EBUSY;
    }
    regs_base = res->start;

    // ...
    pri_dai->dma_playback.dma_addr = regs_base + I2STXD; // 设置 playback dma 设备地址为 I2S tx FIFO 地址
    pri_dai->dma_capture.dma_addr = regs_base + I2SRXD; // 设置 capture dma 设备地址为 I2S rx FIFO 地址
    pri_dai->dma_playback.client =
        (struct s3c2410_dma_client *)&pri_dai->dma_playback;
    pri_dai->dma_capture.client =
        (struct s3c2410_dma_client *)&pri_dai->dma_capture;
    pri_dai->dma_playback.channel = dma_pl_chan; // 设置 playback dma 通道号
    pri_dai->dma_capture.channel = dma_cp_chan; // 设置 capture dma 通道号
    pri_dai->src_clk = i2s_cfg->src_clk;
    pri_dai->dma_playback.dma_size = 4; // 设置 playback dma 传输单元大小为 4 个字节
    pri_dai->dma_capture.dma_size = 4; // 设置 capture dma 传输单元大小为 4 个字节

我们再看看 Board 初始化时,如何设定这些 resource,文件 arch/arm/mach-exynos/dev-audio.c

static struct resource exynos4_i2s0_resource[] = {
    [0] = {
        .start  = EXYNOS4_PA_I2S0, // start 字段保存的是 I2S 基地址
        .end    = EXYNOS4_PA_I2S0 + 0x100 - 1,
        .flags  = IORESOURCE_MEM,  // 标识为 MEM 资源
    },
    [1] = {
        .start  = DMACH_I2S0_TX,   // start 字段保存的是用于回放的 dma 通道号
        .end    = DMACH_I2S0_TX,
        .flags  = IORESOURCE_DMA,  // 标识为 DMA 资源
    },
    [2] = {
        .start  = DMACH_I2S0_RX,   // start 字段保存的是用于录制的 dma 通道号
        .end    = DMACH_I2S0_RX,
        .flags  = IORESOURCE_DMA,  // 标识为 DMA 资源
    },
    [3] = {
        .start  = DMACH_I2S0S_TX,  // start 字段保存的是用于回放的 idma 通道号
        .end    = DMACH_I2S0S_TX,
        .flags  = IORESOURCE_DMA,  // 标识为 DMA 资源
    },
};

struct platform_device exynos4_device_i2s0 = {
    .name = "samsung-i2s", // platform_device 名称标识为 "samsung-i2s",与 i2s.c 中的samsung_i2s_driver 匹配
    .id = 0,
    .num_resources = ARRAY_SIZE(exynos4_i2s0_resource),
    .resource = exynos4_i2s0_resource,
    .dev = {
        .platform_data = &i2sv5_pdata,
    },
};

当 samsung_i2s_driver 初始化时,通过 platform_get_resource() 函数来获取 platform_device 声明的 resource。

struct resource 结构中我们通常关心 start、end 和 flags 这 3 个字段,分别标明资源的开始值、结束值和类型。flags 可以为 IORESOURCE_IO、IORESOURCE_MEM、IORESOURCE_IRQ、IORESOURCE_DMA 等。start、end 的含义会随着 flags 而变更,如当 flags 为 IORESOURCE_MEM 时,start、end 分别表示该 platform_device 占据的内存的开始地址和结束地址;当 flags 为 IORESOURCE_IRQ 时,start、end 分别表示该 platform_device 使用的中断号的开始值和结束值,如果只使用了 1 个中断号,开始和结束值相同。对于同种类型的资源而言,可以有多份,譬如说某设备占据了 2 个内存区域,则可以定义 2 个 IORESOURCE_MEM 资源。

摘自:http://21cnbao.blog.51cto.com/109393/337609

4.2. pcm dma

PCM 数据管理可以说是 ALSA 系统中最核心的部分,这部分的工作有两个(回放情形):

  • copy_from_user 把用户态的音频数据拷贝到 dma buffer 中;
  • 启动 dma 设备把音频数据从 dma buffer 传送到 I2S tx FIFO。

当数据送到 I2S tx FIFO 后,剩下的是启动 I2S 控制器把数据传送到 Codec,然后 DAC 把音频数字信号转换成模拟信号,再输出到 SPK/HP。关于 I2S (cpu_dai) 和 Codec,在以上两章已经描述清楚了。

为什么要使用 dma 传输?两个原因:首先在数据传输过程中,不需要 cpu 的参与,节省 cpu 的开销;其次传输速度快,提高硬件设备的吞吐量。对于 ARM,它不能直接把数据从 A 地址搬运到 B 地址,只能把数据从 A 地址搬运到一个寄存器,然后再从这个寄存器搬运到 B 地址;而 dma 有突发(Burst)传输能力,这种模式下一次能传输几个甚至十几个字节的数据,尤其适合大数据的高速传输。一个 dma 传输块里面,可以划分为若干个周期,每传输完一个周期产生一个中断。

写这个文档的初衷是为了描述清楚 pcm 数据流向,这里先剖析 pcm_dma 驱动,以便后面 pcm native 的分析。以 Exynos 平台为例,代码位置 sound/soc/samsung/dma.c

技术分享

  • 浅绿色:pcm_dma 驱动共有的结构及接口定义
  • 浅灰色:samsung exynos 平台特有的实现
  • 浅紫色:pcm native 关键结构
  • 浅橙色:snd_soc_platform 是pcm_dma 注册时所创建的 platform 实例

snd_pcm_substream 是 pcm native 关键结构体,上图可以看出这个结构体包含了音频数据传输所需的重要信息:pcm ops 操作函数集和 dma buffer。

我们先看看 dma 设备相关的结构,对于回放来说,dma 设备把内存缓冲区的音频数据传送到 I2S tx FIFO;对于录制来说,dma 设备把 I2S rx FIFO 的音频数据传送到内存缓存区。因此在 dma 设备传输之前,必须确定 data buffer 和 I2S FIFO 的信息。

snd_dma_buffer:数据缓存区,用于保存从用户态拷贝过来的音频数据;包含 dma buffer 的物理首地址,虚拟首地址、大小等信息;其中物理地址用于设定 dma 传输的源地址(回放情形)或目的地址(录制情形),虚拟地址用于与用户态之间的音频数据拷贝。

s3c_dma_params:dma 设备描述,包括设备总线地址(回放情形下为 I2S tx FIFO 首地址,设置为 dma 传输的目的地址)、dma 通道号、dma 传输单元大小,这些信息在 i2s.c 中初始化(具体见上一小节)。

runtime_data:dma 运行期信息

  • state:记录 dma 设备状态,启动或停止;
  • dma_loaded:dma 装载计数,每当启动一次 dma 传输,该计数加一;每当完成一次 dma 传输,该计数减一;
  • dma_period:dma 周期数据大小;
  • dma_start:指向 dma buffer 物理首地址;
  • dma_pos:记录 dma buffer 当前指针位置,当 dma 每传输一次,都会更新该指针;
  • dma_end:dma buffer 结束位置;
  • params:dma 设备描述信息,包括设备总线地址、dma 通道号、传输单元大小。

4.2.1. pcm operations

操作函数的实现是本模块的主体,见 snd_pcm_ops 结构体描述:

struct snd_pcm_ops {
    int (*open)(struct snd_pcm_substream *substream);
    int (*close)(struct snd_pcm_substream *substream);
    int (*ioctl)(struct snd_pcm_substream * substream,
             unsigned int cmd, void *arg);
    int (*hw_params)(struct snd_pcm_substream *substream,
             struct snd_pcm_hw_params *params);
    int (*hw_free)(struct snd_pcm_substream *substream);
    int (*prepare)(struct snd_pcm_substream *substream);
    int (*trigger)(struct snd_pcm_substream *substream, int cmd);
    snd_pcm_uframes_t (*pointer)(struct snd_pcm_substream *substream);
    int (*copy)(struct snd_pcm_substream *substream, int channel,
            snd_pcm_uframes_t pos,
            void __user *buf, snd_pcm_uframes_t count);
    int (*silence)(struct snd_pcm_substream *substream, int channel, 
               snd_pcm_uframes_t pos, snd_pcm_uframes_t count);
    struct page *(*page)(struct snd_pcm_substream *substream,
                 unsigned long offset);
    int (*mmap)(struct snd_pcm_substream *substream, struct vm_area_struct *vma);
    int (*ack)(struct snd_pcm_substream *substream);
};

下面介绍几个重要的接口:

  • open:打开 pcm 逻辑设备时,回调该函数设定 dma 设备的硬件约束;并申请一个私有结构,保存 dma 设备资源如通道号、传输单元、缓冲区信息、IO 信息等,保存在 runtime->private_data。代码如下:
static const struct snd_pcm_hardware dma_hardware = {
    .info           = SNDRV_PCM_INFO_INTERLEAVED |
                    SNDRV_PCM_INFO_BLOCK_TRANSFER |
                    SNDRV_PCM_INFO_MMAP |
                    SNDRV_PCM_INFO_MMAP_VALID |
                    SNDRV_PCM_INFO_PAUSE |
                    SNDRV_PCM_INFO_RESUME,
    .formats        = SNDRV_PCM_FMTBIT_S16_LE |
                    SNDRV_PCM_FMTBIT_U16_LE |
                    SNDRV_PCM_FMTBIT_U8 |
                    SNDRV_PCM_FMTBIT_S8,
    .channels_min       = 2,
    .channels_max       = 2,
    .buffer_bytes_max   = 128*1024,
    .period_bytes_min   = PAGE_SIZE,
    .period_bytes_max   = PAGE_SIZE*2,
    .periods_min        = 2,
    .periods_max        = 128,
    .fifo_size      = 32,
};

static int dma_open(struct snd_pcm_substream *substream)
{
    struct snd_pcm_runtime *runtime = substream->runtime;
    struct runtime_data *prtd;

    pr_debug("Entered %s\n", __func__);

    // 设置 dma 设备的硬件约束
    snd_pcm_hw_constraint_integer(runtime, SNDRV_PCM_HW_PARAM_PERIODS);
    snd_soc_set_runtime_hwparams(substream, &dma_hardware);

    // 为 runtime_data 分配内存,用于保存 dma 资源,包括缓冲区信息、IO 设备信息、通道号、传输单元大小 
    prtd = kzalloc(sizeof(struct runtime_data), GFP_KERNEL);
    if (prtd == NULL)
        return -ENOMEM;

    spin_lock_init(&prtd->lock);

    // runtime 的私有数据指向 runtime_data 
    runtime->private_data = prtd;
    return 0;
}
  • hw_params:设置硬件参数时(cmd=SNDRV_PCM_IOCTL_HW_PARAMS),回调该函数初始化 dma 资源,包括通道号、传输单元、缓冲区信息、IO 设备信息等。代码如下:
static int dma_hw_params(struct snd_pcm_substream *substream,
    struct snd_pcm_hw_params *params)
{
    struct snd_pcm_runtime *runtime = substream->runtime;
    struct runtime_data *prtd = runtime->private_data;
    struct snd_soc_pcm_runtime *rtd = substream->private_data;
    unsigned long totbytes = params_buffer_bytes(params); 
    struct s3c_dma_params *dma =
        snd_soc_dai_get_dma_data(rtd->cpu_dai, substream); // 从 cpu_dai 驱动 i2s.c 取得 dma 设备资源
    struct samsung_dma_info dma_info;

    /* return if this is a bufferless transfer e.g.
     * codec <--> BT codec or GSM modem -- lg FIXME */
    if (!dma)
        return 0;

    /* this may get called several times by oss emulation
     * with different params -HW */
    if (prtd->params == NULL) {
        /* prepare DMA */
        prtd->params = dma; // 该字段保存的是 dma 设备资源,如 I2S tx FIFO 地址、dma 通道号、dma 传输单元等

        prtd->params->ops = samsung_dma_get_ops(); // 平台的 dma 操作函数,这些操作函数实现见:arch/arm/plat-samsung/dma-ops.c

        //...
        prtd->params->ch = prtd->params->ops->request(
                prtd->params->channel, &dma_info);
    }

    snd_pcm_set_runtime_buffer(substream, &substream->dma_buffer); // 这里把 dma buffer 相关信息赋给 substream runtime,注意 dma_buffer 在创建 pcm 逻辑设备时分配

    runtime->dma_bytes = totbytes;

    spin_lock_irq(&prtd->lock);
    prtd->dma_loaded = 0;
    prtd->dma_period = params_period_bytes(params);
    prtd->dma_start = runtime->dma_addr; // dma buffer 物理首地址
    prtd->dma_pos = prtd->dma_start;
    prtd->dma_end = prtd->dma_start + totbytes;
    spin_unlock_irq(&prtd->lock);

    return 0;
}
  • prepare:当数据已准备好(cmd=SNDRV_PCM_IOCTL_PREPARE),回调该函数告知 dma 设备数据已就绪。代码如下:
static int dma_prepare(struct snd_pcm_substream *substream)
{
    struct runtime_data *prtd = substream->runtime->private_data;
    int ret = 0;

    pr_debug("Entered %s\n", __func__);

    /* return if this is a bufferless transfer e.g.
     * codec <--> BT codec or GSM modem -- lg FIXME */
    if (!prtd->params)
        return 0;

    /* flush the DMA channel */
    prtd->params->ops->flush(prtd->params->ch);

    prtd->dma_loaded = 0; // 初始化 dma 装载计数
    prtd->dma_pos = prtd->dma_start; // 设置 dma buffer 当前指针为 dma buffer 首地址

    /* enqueue dma buffers */
    dma_enqueue(substream); // 插入到 dma 传输队列中

    return ret;
}

dma_enqueue() 函数,把当前 dma buffer 插入到 dma 传输队列中。当触发 trigger() 启动 dma 设备传输后,将会把 dma buffer 数据传送到 FIFO(回放情形)。

注意:每次 dma 传输完一个周期的数据后,都要调用 snd_pcm_period_elapsed() 告知 pcm native 一个周期的数据已经传送到 FIFO 上了,然后再次调用 dma_enqueue(),dma 传输…如此循环,直到触发 trigger() 停止 dma 传输。

  • trigger:数据传送 开始/停止/暂停/恢复 时,回调该函数启动或停止 dma 传输(当上层第一次调用 pcm_write() 时,触发 trigger() 启动 dma 传输;当上层调用 pcm_stop()pcm_drop() 时,触发 trigger() 停止 dma 传输)。trigger() 函数里面的操作必须是原子的,不能调用可能睡眠的操作,并且应尽量简单。代码如下:
static int dma_trigger(struct snd_pcm_substream *substream, int cmd)
{
    struct runtime_data *prtd = substream->runtime->private_data;
    int ret = 0;

    pr_debug("Entered %s\n", __func__);

    spin_lock(&prtd->lock);

    switch (cmd) {
    case SNDRV_PCM_TRIGGER_START:
    case SNDRV_PCM_TRIGGER_RESUME:
    case SNDRV_PCM_TRIGGER_PAUSE_RELEASE:
        prtd->state |= ST_RUNNING;
        prtd->params->ops->trigger(prtd->params->ch); // 启动 dma 传输
        break;

    case SNDRV_PCM_TRIGGER_STOP:
    case SNDRV_PCM_TRIGGER_SUSPEND:
    case SNDRV_PCM_TRIGGER_PAUSE_PUSH:
        prtd->state &= ~ST_RUNNING;
        prtd->params->ops->stop(prtd->params->ch); // 停止 dma 传输
        break;

    default:
        ret = -EINVAL;
        break;
    }

    spin_unlock(&prtd->lock);

    return ret;
}
  • pointer:dma 每完成一次传输,都会调用该函数获得传输数据的当前位置,这样 pcm native 可计算 dma buffer 指针位置及可用空间。该函数也是原子的。代码如下:
static snd_pcm_uframes_t
dma_pointer(struct snd_pcm_substream *substream)
{
    struct snd_pcm_runtime *runtime = substream->runtime;
    struct runtime_data *prtd = runtime->private_data;
    unsigned long res;

    res = prtd->dma_pos - prtd->dma_start; // 当前位置减去首地址,其实就是已传输数据的大小

    /* we seem to be getting the odd error from the pcm library due
     * to out-of-bounds pointers. this is maybe due to the dma engine
     * not having loaded the new values for the channel before being
     * called... (todo - fix )
     */
    if (res >= snd_pcm_lib_buffer_bytes(substream)) {
        if (res == snd_pcm_lib_buffer_bytes(substream))
            res = 0;
    }

    return bytes_to_frames(substream->runtime, res); // 单位转化为 frames
}

4.2.2. dma buffer allocation

4.2.1. pcm operations 小节,数次提及 dma buffer,即 dma 数据缓冲区。dma buffer 的分配,一般发生在 pcm_dma 驱动初始化阶段 probe() 或 pcm 逻辑设备创建阶段 pcm_new()。代码如下:

static int preallocate_dma_buffer(struct snd_pcm *pcm, int stream)
{
    struct snd_pcm_substream *substream = pcm->streams[stream].substream;
    struct snd_dma_buffer *buf = &substream->dma_buffer;
    size_t size = dma_hardware.buffer_bytes_max; // 缓冲区大小不得超过 hardware 中的buffer_bytes_max

    buf->dev.type = SNDRV_DMA_TYPE_DEV;
    buf->dev.dev = pcm->card->dev;
    buf->private_data = NULL;
    buf->area = dma_alloc_writecombine(pcm->card->dev, size,
                       &buf->addr, GFP_KERNEL); // area 字段是 dma buffer 虚拟首地址,addr 字段是 dma buffer 物理首地址
    if (!buf->area)
        return -ENOMEM;
    buf->bytes = size;
    return 0;
}

static int dma_new(struct snd_soc_pcm_runtime *rtd)
{
    struct snd_card *card = rtd->card->snd_card;
    struct snd_pcm *pcm = rtd->pcm;
    int ret = 0;

    if (!card->dev->dma_mask)
        card->dev->dma_mask = &dma_mask;
    if (!card->dev->coherent_dma_mask)
        card->dev->coherent_dma_mask = DMA_BIT_MASK(32);

    if (pcm->streams[SNDRV_PCM_STREAM_PLAYBACK].substream) {
        ret = preallocate_dma_buffer(pcm, // 为回放子流分配的 dma buffer
            SNDRV_PCM_STREAM_PLAYBACK);
        if (ret)
            goto out;
    }

    if (pcm->streams[SNDRV_PCM_STREAM_CAPTURE].substream) {
        ret = preallocate_dma_buffer(pcm, // 为录制子流分配的 dma buffer
            SNDRV_PCM_STREAM_CAPTURE);
        if (ret)
            goto out;
    }
out:
    return ret;
}

static struct snd_soc_platform_driver samsung_asoc_platform = {
    .ops        = &dma_ops,
    .pcm_new    = dma_new,
    .pcm_free   = dma_free_dma_buffers,
};

当 soc-core 调用 soc_new_pcm() 创建 pcm 逻辑设备时,会回调 pcm_new() 完成 dma buffer 内存分配,注意回放子流和录制子流有着各自的 dma buffer。

4.2.3. pcm dma register

上两个小节,我们介绍了 pcm_dma 接口函数的作用及实现和 dma buffer 的分配,本小节分析 pcm_dma 注册过程。

当 platform_driver:

static struct platform_driver asoc_dma_driver = {
    .driver = {
        .name = "samsung-audio",
        .owner = THIS_MODULE,
    },
    .probe = samsung_asoc_platform_probe,
    .remove = __devexit_p(samsung_asoc_platform_remove),
};

.name = "samsung-audio" 的 platform_device(该 platform_device 在 arch/arm/plat-samsung/devs.c 中注册)匹配后,系统会回调 samsung_asoc_platform_probe() 注册 platform:

static struct snd_soc_platform_driver samsung_asoc_platform = {
    .ops        = &dma_ops,
    .pcm_new    = dma_new,
    .pcm_free   = dma_free_dma_buffers,
};

static int __devinit samsung_asoc_platform_probe(struct platform_device *pdev)
{
    return snd_soc_register_platform(&pdev->dev, &samsung_asoc_platform);
}

snd_soc_register_platform:将 platform_drv 注册到 soc-core。

  • 创建一个 snd_soc_platform 实例,包含 platform_drv(snd_soc_platform_driver)的相关信息,封装给 soc-core 使用;
  • 把以上创建的 platform 实例插入到 platform_list 链表上(声卡注册时会遍历该链表,找到 dai_link 声明的 platform 并绑定)。

代码实现:

/**
 * snd_soc_register_platform - Register a platform with the ASoC core
 *
 * @platform: platform to register
 */
int snd_soc_register_platform(struct device *dev,
        struct snd_soc_platform_driver *platform_drv)
{
    struct snd_soc_platform *platform;

    platform = kzalloc(sizeof(struct snd_soc_platform), GFP_KERNEL);
    if (platform == NULL)
        return -ENOMEM;

    /* create platform component name */
    platform->name = fmt_single_name(dev, &platform->id);
    if (platform->name == NULL) {
        kfree(platform);
        return -ENOMEM;
    }

    platform->dev = dev;
    platform->driver = platform_drv;
    platform->dapm.dev = dev;
    platform->dapm.platform = platform;
    platform->dapm.stream_event = platform_drv->stream_event;
    mutex_init(&platform->mutex);

    mutex_lock(&client_mutex);
    list_add(&platform->list, &platform_list);
    mutex_unlock(&client_mutex);

    return 0;
}

至此,完成了 Platform 驱动的实现。回放情形下,pcm_dma 设备负责把 dma buffer 中的数据搬运到 I2S tx FIFO,I2S 总线控制器负责把 I2S tx FIFO 中的数据传送到 Codec。至于 alsa 如何把音频数据从 userspace 拷贝到 dma buffer,如何管理 dma buffer,如何启动 I2S 和 DMA 传输,这里面一环扣一环,见后续 pcm native 分析。

5. Machine

章节 3. Codec4. Platform 介绍了 Codec、Platform 驱动,但仅有 Codec、Platform 驱动是不能工作的,需要一个角色把 codec、codec_dai、cpu_dai、platform 给链结起来才能构成一个完整的音频链路,这个角色就由 machine_drv 承担了。如下是一个典型的智能手机音频框图:

+------------+        +---------------------+        +------------+
|            |        |                     |        |            |
|            |        +        CODEC        +        |            |
|     AP     +------>AIF1                 AIF3+------>     PA     +->SPK
|            |        +   +-----+ +-----+   +        |            |
|            |        |   | DSP | | DAC |   |        |            |
+------------+        |   +-----+ +-----+   |        +------------+
                      |   +-----+ +-----+   |
                      |   | DSP | | DAC |   |
                      |   +-----+ +-----+   |
+------------+        |   +-----+ +-----+   |        +------------+
|            |        |   | DSP | | ADC |   |        |            |
|            |        +   +-----+ +-----+   +        |            |
|     BB     +------>AIF2 +-----+ +-----+ AIF4+------>    BTSCO   |
|            |        +   | DSP | | ADC |   +        |            |
|            |        |   +-----+ +-----+   |        |            |
+------------+        +----------+----------+        +------------+
                          |      |     |
                          +MIC   +HP   +EARP

组成了 4 个音频链路(dai_link):

  • AP<>AIF1:AP(应用处理器)与 Codec 之间的链路,多媒体声音
  • BB<>AIF2:BB(基带处理器)与 Codec 之间的链路,通话语音
  • PA<>AIF3:PA(智能功率放大器)与 Codec 之间的链路,外放输出
  • BTSCO<>AIF4:BTSCO(蓝牙)与 Codec 之间的链路,蓝牙耳机输出

snd_soc_dai_link 结构体:

struct snd_soc_dai_link {
    /* config - must be set by machine driver */
    const char *name;           /* Codec name */
    const char *stream_name;        /* Stream name */
    const char *codec_name;     /* for multi-codec */
    const struct device_node *codec_of_node;
    const char *platform_name;  /* for multi-platform */
    const struct device_node *platform_of_node;
    const char *cpu_dai_name;
    const struct device_node *cpu_dai_of_node;
    const char *codec_dai_name;

    unsigned int dai_fmt;           /* format to set on init */

    /* Keep DAI active over suspend */
    unsigned int ignore_suspend:1;

    /* Symmetry requirements */
    unsigned int symmetric_rates:1;

    /* pmdown_time is ignored at stop */
    unsigned int ignore_pmdown_time:1;

    /* codec/machine specific init - e.g. add machine controls */
    int (*init)(struct snd_soc_pcm_runtime *rtd);

    /* machine stream operations */
    struct snd_soc_ops *ops;
};

注释比较详细,重点介绍如下几个字段:

  • codec_name:音频链路需要绑定的 codec 名称,声卡注册时会遍历 codec_list,找到同名的 codec 并绑定;
  • platform_name:音频链路需要绑定的 platform 名称,声卡注册时会遍历 platform_list,找到同名的 platform 并绑定;
  • cpu_dai_name:音频链路需要绑定的 cpu_dai 名称,声卡注册时会遍历 dai_list,找到同名的 dai 并绑定;
  • codec_dai_name:音频链路需要绑定的 codec_dai 名称,声卡注册时会遍历 dai_list,找到同名的 dai 并绑定;
  • ops:重点留意 hw_params() 回调,一般来说这个回调是要实现的,用于配置 codec、codec_dai、cpu_dai 的数据格式和系统时钟。在 3.4. Codec audio operations 小节中有描述。

goni_wm8994.c 中的 dai_link 定义,两个音频链路分别用于 Media 和 Voice:

static struct snd_soc_dai_link goni_dai[] = {
{
    .name = "WM8994",
    .stream_name = "WM8994 HiFi",
    .cpu_dai_name = "samsung-i2s.0",
    .codec_dai_name = "wm8994-aif1",
    .platform_name = "samsung-audio",
    .codec_name = "wm8994-codec.0-001a",
    .init = goni_wm8994_init,
    .ops = &goni_hifi_ops,
}, {
    .name = "WM8994 Voice",
    .stream_name = "Voice",
    .cpu_dai_name = "goni-voice-dai",
    .codec_dai_name = "wm8994-aif2",
    .codec_name = "wm8994-codec.0-001a",
    .ops = &goni_voice_ops,
},
};

除了 dai_link,机器中一些特定的音频控件和音频事件也可以在 machine_drv 定义,如耳机插拔检测、外部功放打开关闭等。

我们再分析 machine_drv 初始化过程:

static struct snd_soc_card goni = {
    .name = "goni",
    .owner = THIS_MODULE,
    .dai_link = goni_dai,
    .num_links = ARRAY_SIZE(goni_dai),

    .dapm_widgets = goni_dapm_widgets,
    .num_dapm_widgets = ARRAY_SIZE(goni_dapm_widgets),
    .dapm_routes = goni_dapm_routes,
    .num_dapm_routes = ARRAY_SIZE(goni_dapm_routes),
};

static int __init goni_init(void)
{
    int ret;

    goni_snd_device = platform_device_alloc("soc-audio", -1);
    if (!goni_snd_device)
        return -ENOMEM;

    /* register voice DAI here */
    ret = snd_soc_register_dai(&goni_snd_device->dev, &voice_dai);
    if (ret) {
        platform_device_put(goni_snd_device);
        return ret;
    }

    platform_set_drvdata(goni_snd_device, &goni);
    ret = platform_device_add(goni_snd_device);

    if (ret) {
        snd_soc_unregister_dai(&goni_snd_device->dev);
        platform_device_put(goni_snd_device);
    }

    return ret;
}
  • 创建一个 .name="soc-audio" 的 platform_device 实例;
  • 设置 platform_device 的私有数据 snd_soc_card
  • 然后注册 platform_device 到系统中;
  • 再然后呢?好像没有了…

但是真的没有了吗?别忘了,platform_device 还有个好伙伴 platform_driver 跟它配对。而 .name="soc-audio" 的 platform_driver 定义在 soc-core.c 中:

/* ASoC platform driver */
static struct platform_driver soc_driver = {
    .driver     = {
        .name       = "soc-audio",
        .owner      = THIS_MODULE,
        .pm     = &snd_soc_pm_ops,
    },
    .probe      = soc_probe,
    .remove     = soc_remove,
};

static int __init snd_soc_init(void)
{
    // ...
    snd_soc_util_init();
    return platform_driver_register(&soc_driver);
}
module_init(snd_soc_init);

两者匹配后,soc_probe() 会被调用,继而调用 snd_soc_register_card() 注册声卡。由于该过程很冗长,这里不一一贴代码分析了,但整个流程是比较简单的,流程图如下:

技术分享

  • 取出 platform_device 的私有数据,该私有数据就是 snd_soc_card
  • snd_soc_register_card() 为每个 dai_link 分配一个 snd_soc_pcm_runtime 实例,别忘了之前提过 snd_soc_pcm_runtime 是 ASoC 的桥梁,保存着 codec、codec_dai、cpu_dai、platform 等硬件设备实例。
  • 随后的工作都在 snd_soc_instantiate_card() 进行:
  • 遍历 dai_listcodec_listplatform_list 链表,为每个音频链路找到对应的 cpu_dai、codec_dai、codec、platform;找到的 cpu_dai、codec_dai、codec、platform 保存到 snd_soc_pcm_runtime ,完成音频链路的设备绑定;
  • 调用 snd_card_create() 创建声卡;
  • soc_probe_dai_link() 依次回调 cpu_dai、codec、platform、codec_dai 的 probe() 函数,完成各音频设备的初始化,随后调用 soc_new_pcm() 创建 pcm 逻辑设备(因为涉及到本系列的重点内容,后面具体分析这个函数);
  • 最后调用 snd_card_register() 注册声卡。

soc_new_pcm 源码分析:

/* create a new pcm */
int soc_new_pcm(struct snd_soc_pcm_runtime *rtd, int num)
{
    struct snd_soc_codec *codec = rtd->codec;
    struct snd_soc_platform *platform = rtd->platform;
    struct snd_soc_dai *codec_dai = rtd->codec_dai;
    struct snd_soc_dai *cpu_dai = rtd->cpu_dai;
    struct snd_pcm_ops *soc_pcm_ops = &rtd->ops;
    struct snd_pcm *pcm;
    char new_name[64];
    int ret = 0, playback = 0, capture = 0;

    // 初始化 snd_soc_pcm_runtime 的 ops 字段,成员函数其实依次调用 machine、codec_dai、cpu_dai、platform 的回调;如 soc_pcm_hw_params:
    // |-> rtd->dai_link->ops->hw_params() 
    // |-> codec_dai->driver->ops->hw_params() 
    // |-> cpu_dai->driver->ops->hw_params()
    // |-> platform->driver->ops->hw_params()
    // 在这里把底层硬件的操作接口抽象起来,pcm native 不用知道底层硬件细节
    soc_pcm_ops->open   = soc_pcm_open;
    soc_pcm_ops->close  = soc_pcm_close;
    soc_pcm_ops->hw_params  = soc_pcm_hw_params;
    soc_pcm_ops->hw_free    = soc_pcm_hw_free;
    soc_pcm_ops->prepare    = soc_pcm_prepare;
    soc_pcm_ops->trigger    = soc_pcm_trigger;
    soc_pcm_ops->pointer    = soc_pcm_pointer;

    /* check client and interface hw capabilities */
    snprintf(new_name, sizeof(new_name), "%s %s-%d",
            rtd->dai_link->stream_name, codec_dai->name, num);

    if (codec_dai->driver->playback.channels_min)
        playback = 1;
    if (codec_dai->driver->capture.channels_min)
        capture = 1;

    // 创建 pcm 逻辑设备
    ret = snd_pcm_new(rtd->card->snd_card, new_name,
            num, playback, capture, &pcm);
    if (ret < 0) {
        printk(KERN_ERR "asoc: can‘t create pcm for codec %s\n", codec->name);
        return ret;
    }

    /* DAPM dai link stream work */
    INIT_DELAYED_WORK(&rtd->delayed_work, close_delayed_work);

    rtd->pcm = pcm;
    pcm->private_data = rtd; // pcm 的私有数据指向 snd_soc_pcm_runtime
    if (platform->driver->ops) {
        // 初始化 snd_soc_pcm_runtime 的 ops 字段,这些与 pcm_dma 操作相关,一般我们只用留意 pointer 回调
        soc_pcm_ops->mmap = platform->driver->ops->mmap;
        soc_pcm_ops->pointer = platform->driver->ops->pointer;
        soc_pcm_ops->ioctl = platform->driver->ops->ioctl;
        soc_pcm_ops->copy = platform->driver->ops->copy;
        soc_pcm_ops->silence = platform->driver->ops->silence;
        soc_pcm_ops->ack = platform->driver->ops->ack;
        soc_pcm_ops->page = platform->driver->ops->page;
    }

    if (playback)
        snd_pcm_set_ops(pcm, SNDRV_PCM_STREAM_PLAYBACK, soc_pcm_ops); // 把 soc_pcm_ops 赋给 playback substream 的 ops 字段

    if (capture)
        snd_pcm_set_ops(pcm, SNDRV_PCM_STREAM_CAPTURE, soc_pcm_ops); // 把 soc_pcm_ops 赋给 capture substream 的 ops 字段

    // 回调 dma 驱动的 pcm_new(),进行 dma buffer 内存分配和 dma 设备初始化
    if (platform->driver->pcm_new) {
        ret = platform->driver->pcm_new(rtd);
        if (ret < 0) {
            pr_err("asoc: platform pcm constructor failed\n");
            return ret;
        }
    }

    pcm->private_free = platform->driver->pcm_free;
    printk(KERN_INFO "asoc: %s <-> %s mapping ok\n", codec_dai->name,
        cpu_dai->name);
    return ret;
}

可见 soc_new_pcm() 最主要的工作是创建 pcm 逻辑设备,创建回放子流和录制子流实例,并初始化回放子流和录制子流的 pcm 操作函数(数据搬运时,需要调用这些函数来驱动 codec、codec_dai、cpu_dai、dma 设备工作)。

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