vs2015+64位win10系统ceres-solver编译
记录下自己编译ceres-solver走过的弯路，同时希望对其他人能有所帮助。
编译过程主要参考以下两篇博文，但还是存在一些大坑，后面我会着重强调。
http://blog.csdn.net/streamchuanxi/article/details/52944652
http://blog.csdn.net/yizhou2010/article/details/52596280
1. 下载必备库ceres-solver-1.11.0、eigen、gflags-2.0、glog-master
具体下载地址自行上网搜索，下载后解压到文件夹ceres中。
在接下的编译过程中，需要十分注意的是：千万不要做平台的修改，必须在win32/x86下编译，否则即使最后成功也无法使用！！！
2. 编译glog
解压后直接用vs2015打开google-glog.sln，版本问题直接迁移即可。
生成失败主要解决以下两个问题：
问题一：
“错误 C2375 “snprintf”: 重定义”
解决方法：注释掉语句
“//extern int GOOGLE_GLOG_DLL_DECL snprintf(char *str, size_t size,
// const char *format, ...);”
问题二：
“错误 C2084 函数“int snprintf(char *const ,const std::size_t,const char *const ,...)”已有主体”
解决方法：
同样注释掉语句
“//int snprintf(char *str, size_t size, const char *format, ...) {
// va_list ap;
// va_start(ap, format);
// const int r = vsnprintf(str, size, format, ap);
// va_end(ap);
// return r;
//}”
3. 编译gflags
同样用vs2015打开gfalgs.sln（高版本貌似需要用cmake生成工程后再编译）。
主要存在以下几个问题：
问题一：
“错误 C2375 “snprintf”: 重定义；不同的链接 libgflags d:\ceres\gflags-2.0\src\windows\port.h 60”
“错误 C2084 函数“int snprintf(char *const ,const std::size_t,const char *const ,...)”已有主体”
解决方法：同上，注释掉语句
问题二：
“错误 C3688 文本后缀“PRIu64”无效；未找到文文本运算符或文本运算符模板”
解决方法：
将"%"PRId32改为“%d”
将"%"PRId64改为”%I64d“
将"%"PRIu64改为”%I64u“
4. 编译ceres
采用cmake的方式（若不会使用可参照开头给出的链接）
另：eigen库直接解压即可，不需要另外编译
设置目录如下：
EIGEN_INCLUDE_DIR为”D:\ceres\eigen“
GLOG_INCLUDE_DIR为”D:\ceres\glog-master\src\windows“
GLOG_LIBRARY为”D:\ceres\glog-master\Debug\libglog.lib“
GFLAGS_INCLUDE_DIR为"D:\ceres\gflags-2.0"
GFLAGS_LIBRARY为"D:\ceres\gflags-2.0\Debug\libgflags-debug.lib"
然后重点来了：
必须要将选项中的EIGENSPARSE勾上！！！
否则即使最后成功生成在很多情况下也是运行失败的。
Configuring done and generating done.
最后，打开ceres.sln，生成ALL_BUILD，不出意外应该没什么问题。
5. 整理并使用
所需的各种文件已经全部生成，下面进行适当的整理就可以使用了。
在ceres目录下新建include和lib文件夹（便于项目添加）
将以下文件复制到include文件夹：
D:\ceres\ceres-solver-1.11.0\include\ceres
D:\ceres\ceres-solver-1.11.0\config\ceres\internal（复制到D:\ceres\include\ceres\internal文件夹中）
D:\ceres\glog-master\src\windows\glog
D:\ceres\gflags-2.0\src\windows\gflags
D:\ceres\eigen\Eigen
将以下文件复制到lib文件夹：
D:\ceres\glog-master\Debug\libglog.lib
D:\ceres\ceres-solver-1.11.0\mybuild\lib\Debug\ceres-debug.lib
D:\ceres\gflags-2.0\Debug\libgflags-debug.lib
D:\ceres\glog-master\Debug\libglog.dll（复制到C:\Windows\SysWOW64文件夹中）
好了，所有的工作都已经完成了，最后只要在需要用到ceres的项目中添加c++目录和链接器即可。