ROS(14)----局部避障的动态窗口算法(DWA)
时间:2016-08-23 18:49:42
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Dynamic Window Approach(DWA)是重要的局部轨迹规划算法,ROS中使用了DWA算法获得了很好的局部路径规划的效果.这里收集了些很不错的资料.
参考资料:
[1]. 机器人局部避障的动态窗口法(dynamic window approach)(*****)
[2]. Autonomous Robot Navigation
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