ROS(14)----局部避障的动态窗口算法(DWA)

时间:2016-08-23 18:49:42   收藏:0   阅读:4406

Dynamic Window Approach(DWA)是重要的局部轨迹规划算法,ROS中使用了DWA算法获得了很好的局部路径规划的效果.这里收集了些很不错的资料.

参考资料:

[1]. 机器人局部避障的动态窗口法(dynamic window approach)(*****)

[2]. Autonomous Robot Navigation

[3]. Circular Motion in 2D for graphics and robotics

[4]. A Tutorial and Elementary Trajectory Model for the Differential Steering System of robot wheel actuators.

评论(0
© 2014 mamicode.com 版权所有 京ICP备13008772号-2  联系我们:gaon5@hotmail.com
迷上了代码!