ROS(14)----局部避障的动态窗口算法（DWA）

时间：2016-08-23 18:49:42 收藏：0 阅读：4406

Dynamic Window Approach（DWA）是重要的局部轨迹规划算法，ＲＯＳ中使用了DWA算法获得了很好的局部路径规划的效果．这里收集了些很不错的资料．

参考资料：

[1]. 机器人局部避障的动态窗口法(dynamic window approach)(*****)

[2]. Autonomous Robot Navigation

[3]. Circular Motion in 2D for graphics and robotics

[4]. A Tutorial and Elementary Trajectory Model for the Differential Steering System of robot wheel actuators.

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