Linux SCSI回调IO的分析

时间:2014-07-30 20:31:54   收藏:0   阅读:1703

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没找到如何转载的入口,只好全文copy了。

 

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LINUX 内核中 SCSI 子系统由 SCSI 上层,中间层和底层驱动模块 [1] 三部分组成,主要负责管理 SCSI 资源和处理其他子系统,如文件系统,提交到 SCSI 子系统中的 IO 请求。因此,理解 SCSI 子系统的 IO 处理机制对理解整个 SCSI 子系统就显的十分重要,同时也有助于理解整个 LINUX 内核的 IO 处理机制。本文从 SCSI 设备访问请求的提交,SCSI 子系统对访问请求的处理和 SCSI 子系统错误处理三个方面,阐述了 SCSI 子系统的 IO 处理机制。

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SCSI 设备访问请求的提交

SCSI 设备访问请求的提交分为两个步骤:用户空间提交访问请求到通用块层以及通用块层提交块访问请求到 SCSI 子系统。

用户空间提交访问请求到通用块层

在 LINUX 用户空间,有三种方式提交对 SCSI 设备的访问请求到通用块层:

图 1 显示了 LINUX 内核对于三种请求提交方式的处理过程。

图 1. LINUX 内核处理三种访问请求的方式
bubuko.com,布布扣

经由文件系统或 RAW 设备方式提交的请求,会通过底层块设备访问层(ll_rw_block()),由其生成块 IO 请求(BIO),并提交给通用块层 [3] ;而通过 SG 接口提交的访问请求,会调用 SCSI 中间层提供的接口,将请求直接交由通用块层进行处理。

通用块层提交块访问请求到 SCSI 子系统

为什么要通过通用块层呢?这是因为首先通用块层会根据磁盘访问的特性对请求进行优化操作;其次,通用块层提供了调度功能,能够对请求进行调度;再次,通用块层可扩展的结构,使各种设备的块驱动都能比较容易的和其集成。

当请求提交到通用块层后,通用块层需要完成准备,调度并交付块访问请求给 SCSI 中间层的操作。块访问请求可以理解为描述了块访问区域,访问方式和关联的 BIO 的请求,在内核中用 ‘struct request‘结构表示。块设备会有对应的块访问请求设备队列,用于记录需要该设备处理的访问请求,新生成的块访问请求会被加入到对应设备的块访问请求队列中。 SCSI 子系统对 IO 的处理,实际上是处理块访问请求队列上的块访问请求。

通用块层提供了两种方式调度处理块访问请求队列:直接调度和通过 LINUX 内核工作队列机制调度执行。两种方式,最后都会调用块访问请求队列处理函数进行处理,而 SCSI 设备在初始化时会向通用块层注册 SCSI 子系统定义的块访问请求队列处理函数。清单 1[4] 显示了这个过程。这样当通用块层处理 SCSI 设备的块访问请求队列时,调用的就是 SCSI 中间层定义的这些处理函数。通过这种方式,通用块层就将块访问请求的处理交给了 SCSI 子系统。

清单 1. 处理函数

struct request_queue *scsi_alloc_queue(struct scsi_device *sdev) 
 {   ……
    q = blk_init_queue(scsi_request_fn, NULL);
     //request generate block layer allocate a request queue 
    ……
    blk_queue_prep_rq(q, scsi_prep_fn); //Prepare a scsi request 
    blk_queue_max_hw_segments(q, shost->sg_tablesize); 
    //define sg table size 
    ……
    blk_queue_softirq_done(q, scsi_softirq_done); 
 }

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SCSI 子系统处理块访问请求

当 SCSI 子系统的请求队列处理函数被通用块层调用后,SCSI 中间层会根据块访问请求的内容,生成、初始并提交 SCSI 命令 (struct scsi_cmd) 到 SCSI TARGET 端。

SCSI 命令初始化和提交

SCSI 命令记录了命令描述块 (CDB),感测数据缓存 (SENSE BUFFER),IO 超时时间等 SCSI 相关的信息和 SCSI 子系统处理命令需要的一些其他信息,如回调函数等。清单 2 显示了这个命令的主要结构。

清单 2. 主要结构

struct scsi_cmnd { 
    ……
    void (*done) (struct scsi_cmnd *); 	 /* Mid-level done function */ 
    ……
    int retries;                /*retried time*/ 
    int timeout_per_command;   /*timeout define*/ 
    ……
    enum dma_data_direction sc_data_direction;  /*data transfer direction*/ 
    ……
    unsigned char cmnd[MAX_COMMAND_SIZE];   /*cdb*/ 
    void *request_buffer; 		 /* Actual requested buffer */ 
    struct request *request; 	 /* The command we are working on */ 
    ……
    unsigned char sense_buffer[SCSI_SENSE_BUFFERSIZE]; 
                               /* obtained by REQUEST SENSE when 
                               * CHECK CONDITION is received on original 
                               * command (auto-sense) */ 
    /* Low-level done function - can be used by */
    /*low-level driver to point  to completion function. */ 
    void (*scsi_done) (struct scsi_cmnd *); 
    ……
 };

初始化的过程首先按照电梯调度算法,从块设备的请求队列上取出一个块访问请求,根据块访问请求的信息,定义 SCSI 命令中数据传输的方向,长度和地址。其次,定义 CDB,SCSI 中间层的回调函数等。

在完成初始化后,SCSI 中间层通过调用scsi_host_template[5]结构中定义queuecommand函数将 SCSI 命令提交给 SCSI 底层驱动部分。queuecommand函数,是一个 SCSI 命令队列处理函数,在 SCSI 底层驱动中,定义了queuecommand函数的具体实现。因此,SCSI 中间层,调用queuecommand函数实际上就是调用了底层驱动定义的queuecommand函数的处理实体,将 SCSI 命令提交给了各个厂家定义的 SCSI 底层驱动进行处理。这个过程和通用块设备层调用 SCSI 中间层的处理函数进行块请求处理的机制很相似,这也体现了 LINUX 内核代码具有很好的扩展性。底层驱动接受到请求后,就要开始处理 SCSI 命令了,这一层和硬件关系紧密,所以这块代码一般都是由各个厂家自己实现。基本流程可概括为:从底层驱动维护的队列中,取出一个 SCSI 命令,封装成厂家自定义的请求格式,然后采用 DMA 或者其他方式,将请求提交给 SCSI TARGET 端,由 SCSI TARGET 端对请求处理,并返回执行结果给 SCSI 底层驱动层。

SCSI 命令执行结果的处理

当 SCSI 底层驱动接受到 SCSI TARGET 端返回的命令执行结果后,SCSI 子系统主要通过两次回调过程完成对命令执行结果的处理。 SCSI 底层驱动在接受到 SCSI TARGET 端返回的命令执行结果后,会调用 SCSI 中间层定义的回调函数,将处理结果交付给 SCSI 中间层进行处理,这是第一次回调过程。 SCSI 中间层处理完成后,将调用 SCSI 上层定义的回调函数,结束 IO 在整个 SCSI 子系统中的处理,这为第二次回调过程。

第一次回调:

SCSI 中间层在调用queuecommand函数将 SCSI 命令提交给 SCSI 底层驱动的同时,也将回调函数指针传给了 SCSI 底层驱动。底层驱动接受到 SCSI TARGET 端返回的命令执行结果后,会调用该回调函数,产生一个中断号为 BLOCK_SOFTIRQ 的软中断进行第一次回调处理。在这次回调处理过程中,SCSI 中间层首先会根据 SCSI 底层驱动处理的结果判断请求处理是否成功。处理成功,并不意味着处理没有错误,而是返回的信息,能够让 SCSI 中间层很明确的知道,对于这个命令,中间层已经没有必要继续进行处理了。所以,对于处理成功的 SCSI 命令,SCSI 中间层会调用第二次回调函数进入到第二次回调过程。清单 3 显示了 SCSI 中间层定义的该软中断的处理函数。

清单 3. 该软中断的处理函数

static void scsi_softirq_done(struct request *rq) 
 { 
    ……
    disposition = scsi_decide_disposition(cmd); 
    ……
    switch (disposition) { 
      case SUCCESS: 
        scsi_finish_command(cmd);   
        //enter to second callback process 
        break; 
      case NEEDS_RETRY: 
        scsi_retry_command(cmd); 
        break; 
      case ADD_TO_MLQUEUE: 
        scsi_queue_insert(cmd, SCSI_MLQUEUE_DEVICE_BUSY); 
         break; 
       default: 
         if (!scsi_eh_scmd_add(cmd, 0)) 
            scsi_finish_command(cmd); 
    } 
 }

第二次回调:

不同的 SCSI 上层模块会定义自己不同的第二次回调函数,如 SD 模块,会在sd_init_command函数中,定义自己的第二次回调函数sd_rw_intr,这个回调函数会根据 SD 模块的需要,对 SCSI 命令执行的结果做进一步的处理。清单 4 显示了 SD 模块注册第二次回调的代码。虽然各个 SCSI 上层模块可以定义自己的第二次回调函数,但是这些回调函数最终都会结束 SCSI 子系统对这个块访问请求的处理。

清单 4. SD 模块注册第二次回调的代码

static int sd_init_command(struct scsi_cmnd * SCpnt) 
 { 
    ……
    SCpnt->done = sd_rw_intr; 
    return 1; 
 }

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SCSI 子系统的错误处理

由于 SCSI 底层驱动是由厂商自己实现的,在此就不予讨论。除此之外,SCSI 子系统的出错处理,主要是由 SCSI 中间层完成。在第一次回调过程中,SCSI 底层驱动将 SCSI 命令的处理结果以及获取的 SCSI 状态信息返回给 SCSI 中间层,SCSI 中间层先对 SCSI 底层驱动返回的 SCSI 命令执行的结果进行判断,若无法得到明确的结论,则对 SCSI 底层驱动返回的 SCSI 状态、感测数据等进行判断。对于判断结论为处理成功的 SCSI 命令,SCSI 中间层会直接进行第二次回调;对于判断结论为需要重试的命令,则会被加入块设备请求对列,重新被处理。这个过程可称为 SCSI 中间层对 SCSI 命令执行结果的基本判断方法。

一切看起来似乎是这么简单,但是实际上并非如此,有些错误是没有明确的判断依据的,如感测数据错误或 TIMEOUT 错误。为了解决这个问题,LINUX 内核中 SCSI 子系统引入了一个专门进行错误处理的线程,对于无法判断错误原因的 SCSI 命令,都会交由该线程进行处理。线程处理过程和两个队列密切相关,一个是错误处理队列(eh_work_q),一个是错误处理完成队列 (done_q) 。错误处理队列记录了需要进行错误处理的 SCSI 命令,错误处理完成队列记录了在错误处理过程中被处理完成的 SCSI 命令。清单 5 显示了线程对错误处理队列上记录的命令进行错误处理的过程。

清单 5. 错误处理的过程

scsi_unjam_host{ 
    ……
    if (!scsi_eh_get_sense(&eh_work_q, &eh_done_q))  
     //get sense data 
        if (!scsi_eh_abort_cmds(&eh_work_q, &eh_done_q))   
        //abort command 
	    scsi_eh_ready_devs(shost, &eh_work_q, &eh_done_q);   
	    //reset 
    scsi_eh_flush_done_q(&eh_done_q);   
    //complete error io on done_q 
    ……
 }

整个处理过程可归纳为四个阶段:

对于被加入到错误处理完成队列上的请求,若是在设备状态正确,命令重试次数小于允许次数的情况下,这些命令将被重新加入到块访问请求队列中,进行重新处理;否则,直接进行第二次回调处理,完成 SCSI 子系统对块访问请求的处理。这样,SCSI 子系统就完成了 SCSI 命令错误处理的整个过程。

Scsi Disk设备驱动通过Scsi middle level层向scsi host提交请求,scsi disk driver是一个块设备驱动,其调用块设备层的unplug_fn函数处理scsi disk的请求队列。在处理scsi disk请求队列过程中会调用scsi middle level层注册的scsi_request_fn函数实现具体的操作。Scsi_request_fn函数会从io调度队列中获取一个请求,然后将该请求转换成scsicommand,最后直接调用scsi_dispatch_cmd函数将scsi命令提交给scsi host。Scsi host与scsi middle level层的接口是queue_command函数,每个scsi host驱动都会向scsi middle level层注册具体的queue_command方法。由于Queue_command函数在不可睡眠的上下文中执行,所以其不能处理复杂的操作,通常的操作是将接收到的scsi命令放置到scsi host维护的处理队列中。如果一个真是的scsi host,而不是一个虚拟的host时,那么在scsi host层可以将scsi command通过DMA的方式传输到scsi disk。上述过程完成了一个io请求的提交过程,对于诸如磁盘这样的设备,在这一过程中需要考虑到存储介质的特性以及应用访问模式的特性,所以需要做一些IO调度的策略,使得scsi磁盘的读写更加满足存储介质的特性。当然也可以在scsidisk的上层实现更加高级的IO管理策略。IO请求的提交可以理解为整个IO过程的前半部,那么后半部就是IO完成的回调过程,下文分析LinuxIO回调路径的具体实现。

  当一个IO事件完成之后,scsi disk会采用中断的方式通知scsi host驱动。当scsi host的中断事件发生之后,CPU会执行host的中断服务程序,通常实际的scsi host都会以PCI设备的形式存在,考虑到中断共享问题,在中断服务程序中首先需要进行中断事件的判断,然后根据scsihost的状态寄存器进行具体中断任务的处理。对于读写IO请求,当数据DMA到scsi disk之后会产生DMA结束中断信号,在DMA过程中可以采用聚散DMA(scatter-gather DMA)的技术,因此这一过程不会涉及到数据的内存拷贝,也就是说在读写IO过程中,数据一直处于bio的Page页中(写数据过程中会直接将Page页中的数据DMA到磁盘,读数据过程中直接将磁盘中的数据DMA到bio的Page中,这样的处理机制效率较高)。当host确定完成请求之后,会调用scsimiddle level的回调函数,该回调函数就是著名的scsi_done。Scsi_done在queue_command的过程中被提交到scsi host层。在scsi_done函数中直接调用了blk_complete_request函数,该函数通过raise_softirq_irqoff(BLOCK_SOFTIRQ)触发了scsi的软中断。到目前为止,上述过程都在scsi host的中断上半部中执行。中断上半部运行时间不能过长,否则会导致中断事件的丢失。触发软中断之后,中断上半部就可以退出了。在退出上半部之后,CPU将会交给已经触发的scsi软中断服务程序,此时可以看到软中断的服务程序仍然运行在中断上下文,并不是一个可以调度的context。

  软中断的执行函数是blk_done_softirq,由于是scsi command引发的中断事件,因此会调用事先注册到请求队列上的scsi_softirq_done函数,完成具体的scsi软中断下半部事件处理。在该函数中会进行一些scsi command执行的正确性判断,如果命令执行错误,那么可以采用重试的方法进行命令的requeue处理,当重试到一定程度之后会将执行错误的scsi命令交给scsi错误处理内核守护进程,进行最后的判决;如果执行成功,那么调用scsi_finish_command函数结束掉scsi命令。在scsi_finish_command函数中调用scsi_io_completion函数结束块级的io request,具体会调用scsi_end_request函数,然后调用blk_end_request函数,最后调到blk_end_io函数。在blk_end_io函数中会结束掉request上的所有bio,结束bio的过程可以调用bio_endio函数。Request中的所有bio都结束之后释放request资源。至此,一个bio所在的request被scsi disk处理完毕之后,通过中断上半部和下半部已经全部处理完毕。这里需要注意的是,IO的所有回调过程都是在中断上下文中处理的,所以在编写IO的回调函数时需要注意睡眠问题,需要考虑内存分配可能带来的睡眠,信号量的使用会导致睡眠,从而使系统崩溃。

  通过上述分析,scsi disk的正常IO回调路径涉及的函数描述如下:scsi_doneàblk_done_softirqàscsi_softirq_doneàscsi_finish_commandàscsi_io_completionàscsi_end_requestàblk_end_ioàbio_endio。

  最近Linux在Scsi middle level方面变化比较大,上述的分析基于较新的Linux-2.6.28版本,和前面的2.6.18版本相比IO回调流程也发生了一定变化。

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结束语

本文浅析了 SCSI 子系统中的 IO 处理机制,希望对大家理解 SCSI 子系统和块设备驱动能有所帮助。

参考资料

Linux SCSI回调IO的分析,布布扣,bubuko.com

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