一、简介 粒子群优化(PSO)是一种基于群体智能的数值优化算法，由社会心理学家James Kennedy和电气工程师Russell Eberhart于1995年提出。自PSO诞生以来，它在许多方面都得到了改进，这一部分将介绍基本的粒子群优化算法原理和过程。 1.1 粒子群优化 粒子群优化(PSO)是 ...
Python部分内置函数 class bytearray([source[, encoding[, errors]]]) 返回一个新的 bytes 数组。 bytearray 类是一个可变序列，包含范围为 0 <= x < 256 的整数。它有可变序列大部分常见的方法 可选形参 source 可以用 ...
前言 做对应于播放rosbag包的离线版本, 读取文件夹中image和pcd来处理, 因此需要读取文件夹下的图像文件, 然后根据图像的名称来读取pcd. 代码 #include <iostream> #include <string> #include <vector> #include <fstr ...
Java程序运行机制 编译型 先编译 解释型 再解释 程序运行机制 源程序(.java文件)→Java编译器→字节码(.class文件） →类装载器→字节码校验器→解释器→操作系统平台 ...
全文目录 什么是微服务？ 微服务之间如何独立通讯的? SpringCloud 和 Dubbo 有哪些区别? SpringBoot 和 SpringCloud 之间关系？ 什么是熔断？什么是服务降级？ 微服务的优缺点是什么？说下你在项目中碰到的坑。 eureka和zookeeper都可以提供服务注册与 ...
1 <!DOCTYPE html> 2 <html lang="en"> 3 <head> 4 <meta charset="UTF-8"> 5 <title>Title</title> 6 7 <script> 8 /*//1.失去焦点事件 9 document.getElementById("u ...
废话不多说，直接上干货！ 1. 数组： toString()： 将数组转换成字符串（逗号分割） join()： 将所有数组元素结合为一个字符串（可规定分隔符--将逗号替换为传入的参数变成字符串） pop()： 删除数组最后一个元素， 会改变原数组， 返回值为删除的元素 push()： 向数组内添加一 ...
贪婪算法：每步都采取最优的做法，最终得到的就是全局最优解 """ 贪婪算法 覆盖所有的州，最小集合 方法： （1）选出一个广播，它覆盖了最多的未覆盖州，即便广播台覆盖了一些已经覆盖的州，也没有关系 （2）重复第一步，知道所有的州都被覆盖 """ states_needed = set(['mt', ...
迪克斯特拉 最小权重路径 示例1 """ 需要三个字段：流程图(各个节点)，权重图(启点到各个节点)，父节点(各个节点)，是否处理过的一个数组 """ graph = {} graph['start'] = {} graph['start']['a'] = 6 graph['start']['b'] ...
目录 技术概述 技术详述 遇到的问题和解决过程 总结 参考文献 SpringBoot上传图片到服务器 技术概述 在我们的项目中，允许用户对当前停车状况提交反馈，然后反馈是支持提交图片的，因此需要上传图片的功能。 技术详述 本技术是基于SpringBoot实现的，所以首先应搭建好一个SpringBoo ...
01、前言 很多电影也上映，看电影前很多人都喜欢去 『豆瓣』 看影评，所以我爬取44130条 『豆瓣』 的用户观影数据，分析用户之间的关系，电影之间的联系，以及用户和电影之间的隐藏关系。 02、爬取观影数据 数据来源 https://movie.douban.com/ 在****『豆瓣』****平台 ...
SpringBoot + FastDFS（只实现上传） 搭建好FastDFS服务器后，使用Springboot集成fastdfs-client实现文件上传。 1、搭建FastDFS服务 为了简洁配置FastDFS服务，使用Docker搭建环境。 https://www.cnblogs.com/mjo ...
1、定义线程栈 在多线程系统中，每个线程都是独立的，互不干扰的，所以要为每个线程都分配独立的栈空间，每个栈空间通常是预先定义好的全局数组，也可以是动态分配的一段内存空间，但他们都存于RAM中。 在多线程系统中，有多少个线程就需要定义多少个线程栈。 1 ALIGN(RT_ALIGN_SIZE)// ( ...
自动类型转换 byte b=3; int x=b;//将byte类型的变量b转换为int类型无需特殊声明 强制类型转换 两种类型不兼容，或者目标类型取值范围小于源类型时，自动类型转换无法进行，这时需要强制类型转换。 如： public class test { public static void ...
学习记录--持续更新 import os # 读取项目的绝对路径 BASE_PATH = os.path.dirname(os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))) # 读取当前文件的绝对路径 base_path = os.path.abspath(__f ...
configparser模块：读取配置文件的包，配置文件由章节（section[sectionName]）、键、值组成。（key=value or key: value）,其中key=value通过被称为option 1、新建一个config.ini文件 1 [wework] 2 corp_id = ...
茫茫人海千千万万，感谢这一秒你看到这里。希望我的面试题系列能对你的有所帮助！共勉！ 愿你在未来的日子，保持热爱，奔赴山海！ 每日三道面试题，成就更好自我 今天我们继续聊一点别的吧，今天我们聊下多线程 1. 你可以讲下进程与线程的区别？为什么要用多线程？ 进程：进程是程序的一次执行过程，是系统运行程序 ...
把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾，我们称之为数组的旋转。 输入一个递增排序的数组的一个旋转，输出旋转数组的最小元素。 例如，数组 [3,4,5,1,2] 为 [1,2,3,4,5] 的一个旋转，该数组的最小值为1。 示例 1： 输入：[3,4,5,1,2] 输出：1 题解： 二分查找法 由 ...
spring默认事务是required，当前存在事务，加入事务，当前没有事务，新建一个事务。回滚的时候都能回滚。 spring嵌套事务 关于Spring事务嵌套回滚的一些测试总结（精简） ...
Java为对象初始化提供了多种选项。 当new一个对象的时候，对象初始化开始： 1.首先，JVM加载类(只加载一次，所以，即使多次new对象，下面的代码也只会在第一次new的时候执行一次)，此时， 静态字段默认初始化 声明为static的静态字段会被初始化为默认值：数字为0，布尔值为false，对象 ...