解决了 ，问题不在传TextMessageBody 的msg参数的json格式，而是TextMessageBody 本身的getbody方法有问题。 public ContainerNode<?> getBody() { if (!isInit()) { // this.getMsgBody().p ...
tools Java 一. 安装和使用AmaterasUML 安装AmaterasUML前，需要先安装GEF 1. GEF 采用eclipse在线安装方式安装就好。eclipse在线安装GEF的地址：http://download.eclipse.org/tools/gef/updates/rele ...
SLF4J的全称是Simple Logging Facade for Java，即简单日志门面。 SLF4J并不是具体的日志框架，而是作为一个简单门面服务于各类日志框架，如java.util.logging, logback和log4j。 SLF4J支持{}作为占位符，等价于C语言中的%s，而不必再 ...
在执行上面的代码过程中，遇到问题：'utf-8' codec can't decode byte 0x8b in position 1: invalid start byte. 分析原因： 分析过程如下: ①：在上面代码中，headers请求头中，并不包括：Accept-encoding请求头，请求 ...
#include "ros/ros.h"
#include "std_msgs/Float32.h"
#include
#include
#include "std_msgs/UInt8MultiArray.h"
#include "std_msgs/MultiArrayDimension.h"
using namespace std;
int main(int argc, char **ar...
yuminstallopensslopenssl-develtarjxvfPython-2.6.6.tar.bz2cdPython-2.6.6./configuremake&&makeinstall[root@relearn~]#pythonPython2.6.6(r266:84292,Aug192015,14:08:38)[GCC4.1.220080704(RedHat4.1.2-55)]onlinux2Type"help","copyright","credits"or"license"f..
准备工作 Google VR SDK for Unity Github下载： https://github.com/googlevr/gvr-unity-sdk Google VR SDK文档： https://developers.google.com/vr/unity/#features Goo... ...
目录 第1章创建进程内组件 1 1.1 目标 1 1.2 创建项目 3 1.2.1 VC++6.0 3 1.2.2 VC++2010 4 1.2.3 VC++6.0与VC++2010的区别 6 1.3 升级项目 6 1.3.1 增加接口定义文件 6 1.3.2 覆盖应用程序类的InitInstanc ...
https://blog.csdn.net/m0_37867405/article/details/80793601 https://blog.csdn.net/m0_37867405/article/details/80793601 四、docker中使用rabbitmq 1. 搭建和启动 使用地 ...
背景：基于对于可视化的巨大需求以及成本因素，利用pyecharts + Django 的可视化方式，显然是一种比较优的选择 通过可视化可寻找：模式、关系和异常 环境：强迫症患者，历来都是用最新版本 Django：2.1.0 python：3.x （win10是3.7，Ubuntu是3.5) 操作系统 ...
PySide——Python图形化界面入门教程（一） ——基本部件和HelloWorld 原文链接：http://pythoncentral.io/intro-to-pysidepyqt-basic-widgets-and-hello-world/ 本教程第一部分将给出PySide的最基本知识点，包 ...
原因：pip版本过低导致安装第三方库失败。 解决办法：更新pip版本 方案一：执行命令easy_install -U pip 方案二：若方案一失败，则可采用使用国内源下载更新。执行命令：python -m pip install --upgrade pip -i https://pypi.douba ...
Windows下 Python Selenium PhantomJS 抓取网页并截图 ...
1、线程和进程的区别 进程是应用程序的执行实例。比如说，当你双击的Microsoft Word的图标，你就开始运行的Word的进程。线程是执行进程中的路径。另外，一个过程可以包含多个线程。启动Word时，操作系统创建一个进程并开始执行该进程的主线程。 由于一个进程可以由多个线程，线程可以被认为是“轻 ...
快速幂
快速幂顾名思义，就是快速算某个数的多少次幂。其时间复杂度为 O(log?N)， 与朴素的O(N)相比效率有了极大的提高。
快速幂实现原理
快速幂的原理比较好懂，就是说假如我们求的是3^11，其实比较通用的办法就是
for 1:11
a*=3;
时间复杂度为O(n), 那么我们有没有更快的办法呢？ 有的~就是下面要说的快速幂。
快速幂就是把指数进行一次l...
进行如下修改即可。 首先是 ： 然后需要使 扫描到当前 ，也就是在类上加上 注释。 ...
远程虚拟控制台依赖于java运行环境（jre），在通过浏览器打开链接前，系统必须安装jre环境，远程管理控制台其实就是一个java程序，打开相应的网站会下载一个jnlp（java网络加载协议）的文件，只有运行这个jnlp文件的程序才能实现远程控制，linux上实现jre可以通过OpenJDK的jre ...
1.创建监听类 import javax.servlet.ServletContext; import javax.servlet.ServletContextEvent; import javax.servlet.ServletContextListener; /** * 将socket serv ...
如上： 当我们需要在事务控制的service层类中使用try catch 去捕获异常后，就会使事务控制失效，因为该类的异常并没有抛出，就不是触发事务管理机制。怎样才能即使用try catch去捕获异常，而又让出现异常后spring回滚呢，这里就要用到 完美解决问题。并且能够使该方法执行完。 ...
模拟实现一个ATM + 购物商城程序 作业需求： ## ATM信用卡购物模拟程序 ### 作者介绍： * author：高原 ### 功能介绍： 模拟实现一个ATM + 购物商城程序 额度 15000或自定义 实现购物商城，买东西加入 购物车，调用信用卡接口结账 可以提现，手续费5% 支持多账户登录 ...