实践中碰到了一个大问题，在 javascript 中，可能有一些中文字符串，我们想将其进行二进制流编码的时候，需要将其转换为 utf8 的编码。 也就是说，输入的是一个字符串：'呆滞的慢板今天挣了100块钱'。 输出的是一个字节序列： 又或者是这一个单字节的字符串： 经过不懈的折腾，终于搞明白了，有 ...
选中Camera，比如Main Camera摄像机，在菜单选择GameObject->Align With View就可以了。如下图所示，参照前三步操作，第4步是最终效果。 ...
图片不清晰，需要指定dpi，图片保存大小问题，设置bbox_inches=‘tight’ (bbox_inches:可选bbox英寸。只保存图形的给定部分。如果“紧”，试着找出数字的紧框。如果没有，请使用savefig.bbox) https://blog.csdn.net/qq_31648921/ ...
原因： mockito内部使用的javassit的版本不一致导致的，修改为一直版本即可。 异常内容： ...
locust--scalable user load testing tool writen in Python（是用python写的、规模化、可扩展的测试性能的工具） 安装locustio需要的环境条件是：Python2.6+，但是不支持Python3。 今天在cmd里运行pip install ...
在机器学习中，监督式学习（Supervised Learning）通过定义一个模型，并根据训练集上的数据估计最优参数。梯度下降法（Gradient Descent）是一个广泛被用来最小化模型误差的参数优化算法。梯度下降法通过多次迭代，并在每一步中最小化成本函数（cost function）来估计模型 ...
1、程序结构：在C语言程序中，一共有三种程序结构：顺序结构、选择结构(分支结构)、循环结构； 顺序结构：从头到尾一句接着一句的执行下来，直到执行完最后一句； 选择结构：到某个节点后，会根据一次判断的结果来决定之后向哪一个分支方向执行； 循环结构：循环结构有一个循环体，循环体里是一段代码。对于循环结构 ...
在mac-osx10.11版本下，安装RIDE前提需要装wxPython2.8-osx-unicode-2.8.12.1库，但在安装wxPython过程中，会提示安装失败，以下提供一种解决方案 这里我共享了这两个文件，请在你的Mac里下载下来，下载地址: https://yunpan.cn/cqaw ...
这几天准备在配置新版本的测试环境，因为之前的也是用docker跑tomcat，但是现在新办法直接砍掉一部分tomcat，直接用java来跑依赖包。这对我们运维来说就蛋疼了，确实是没有用docker直接跑jar包的经验，网上搜了一堆零零碎碎的资料，最后到底还是跑起来了，具体实现还需要完善，..
前言： 我们知道，计算机是以二进制为单位的，也就是说计算机只识别0和1,也就是我们平时在电脑上看到的文字，只有先变成0和1，计算机才会识别它的意思。这种数据和二进制的转换规则就是编码。计算机的发展中，有ASCII码，GBK，Unicode，utf-8编码。我们先从编码的发展史了解一下编码的进化过程。 ...
最近重温了几个设计模式，看到大家的博客里面都是Java代码+UML视图，UML表达整体框架，然后再秀出具体的代码，点面结合、一目了然。所以也研究了一下Java代码与UML模型相互转换方法。 一、常用的UML建模工具 三大建模工具可以参考：UML建模工具Visio 、Rational Rose、Pow ...
1.下图为我的自动化测试工程结构图 我通过运行run.bat批处理文件，调用cmd控制台运行start_run.py来开始我的自动化测试，但是出现如下错误: 大家可能知道我们的工程在IDE（Pycharm）中运行和我们在cmd中运行的路径是不一样的，在pycharm中运行时， 会默认pycharm的 ...
1、问题：pyhontModuleNotFoundError: No module named '_ctypes' 操作系统：CentOS7.5 安装完Pyhotn3后(如何安装Python3，安装后我的python、python3命令指向python3;python2和python2.7指向pyt ...
问题描述：在ubuntu16.04中给python3.5安装pip 方法：安装命令：sudo apt install python3-pip 查看pip版本的命令：pip3 -V 查看关于pip的相关信息的命令：pip3 list 升级pip的命令：sudo -H pip3 install --up ...
一.问题描叙 给定n个矩阵{A1，A2，……，An},其中Ai与Ai+1是可乘的，i=1，2，……，n-1。 例如： 计算三个矩阵连乘{A1，A2，A3}；维数分别为10*100 , 100*5 , 5*50 按此顺序计算需要的次数（（A1*A2）*A3）:10X100X5+10X5X50=7500 ...
闲话不多说，直接上代码。
import java.util.concurrent.ExecutorService;
import java.util.concurrent.Executors;
public class MyThreadPool {
private ExecutorService exe;
private static final int POOL_SIZE = 4;...
一、开篇
终于到ardupilot源代码的姿态解算了，有了前期关于mahony姿态解算算法的基础以后，理解源代码的姿态解算算法就快多了，所有的东西都在脑海中初步有了一个框架；首先要做什么，然后再做什么，再然后捏~~~反正容易上手的。
2016.04.04日晚，别人都在嗨，而我却在实验室苦逼的工作着，今晚最大的收获就是发现了“新大陆”-----“北航可靠飞行控制研...
1.一个现成的一键安装脚本 curl -O https://raw.githubusercontent.com/vince67/v7_config/master/vim.sh 2.bash vim.sh 3.我的.vimrc文件，亲测可用 let vim_plug_just_installed = ...
本文作者：鲁可——腾讯SNG专项测试组 测试工程师
背景Android QQ 在2016下半年连着好几个版本二灰 Crash 率都很高，如果说有新需求，一灰的 Crash 率高，还能找点理由，...
前段时间将自己的阿里云服务器上的系统由centos 6.5换为了ubuntu 14，其他的硬件配置都没有发生改变，将服务器上的数据恢复并且重新安装了golang的编译环境后，发现使用go build编译稍微大一点的golang项目就会报错： /usr/local/go/pkg/tool/linux_ ...