1.点云分割的精度 在之前的两个章节里介绍了基于采样一致的点云分割和基于临近搜索的点云分割算法。基于采样一致的点云分割算法显然是意识流的，它只能割出大概的点云（可能是杯子的一部分，但杯把儿肯定没分割出来）。基于欧式算法的点云分割面对有牵连的点云就无力了（比如风筝和人，在不用三维形态学去掉中间的线之前 ...
count = 0 #计数器 for x in range(1,5): for y in range(1,5): for z in range(1,5): if x!=y and x!=z and y!=z: num=x*100+y*10+z print(num,end=' ') ... ...
Spring Boot实战之Filter实现使用JWT进行接口认证
jwt(json web token)
用户发送按照约定，向服务端发送 Header、Payload 和 Signature，并包含认证信息（密码），验证通过后服务端返回一个token,之后用户使用该token作为登录凭证，适合于移动端和api
jwt使用流程
本文示例接上面几篇文章中的代码...
1，前言
无数次听到“我要开始学习C++!”的呐喊，无数次听到“C++太复杂了，我真的学不会”的无奈。Stan Lippman先生曾在《C++
Primer》一书中指出“C++是最为难学的高级程序设计语言之一”，人们常将“之一”去掉以表达自己对C++的敬畏。诚然，C++程序设计语言对于学习者的确.....
开发快报：新增即时通讯功能(javaWebSocket 通信技术) 下面截图 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------...
前言 此源码其实是在4月中旬就看了，而且当初也写了一份word文档，但不打算直接把word发上来。还是跟着以前的笔记、跟踪代码边看边写吧。 其实当初看源码的理由很简单，1、才进新公司，比较有空闲。2、面试老是问spring的问题，我理论又不好，所以想看下。 但现在，我重新看的目的其实不在于其实现原理... ...
python实现爬虫遇到编码问题：error：UnicodeEncodeError: 'gbk' codec can't encode character '\xXX' in position XX解决办法：改变标准输出添加代码：sys.stdout = io.TextIOWrapper(sys.s ...
报错！！！！！！！！！！！ 因用maven项目不是很熟练，经常在Maven转Web项目（为什么要转web项目？因为要在tomcat中跑起来。maven项目好像是可以直接部署到tomcat的，或集成tomcat插件，还没尝试过）的时候会出现很奇怪的问题。下面的一个报错就是最近经常遇到的一个问题。因为每 ...
今天周五了哦，每个月最开心的就是周五还有发工资那天，呵呵。在这里提前祝大家周末愉快。 上次分享了如何结合python+excel表实现单接口自动化，今天和大家说下，如何将测试结果自动写入到原有的excel表格。 因为本人以前有用过数据库+Python做自动化，分了两个表一个是test_data,一个 ...
项目中需要用到包扫描的情况是很多的，一般是在项目初始化的时候，根据一些条件来对某个package下的类进行特殊处理。现在想实现的功能是，在一个filter或interceptor初始化的时候，扫描指定的一些package路径，遍历下面的每个class，找出method上使用了一个特殊注解的所有方法..
（本文章关于缓冲区概念的理解部分取自：http://developer.51cto.com/art/201107/277186.htm） 首先可以看下快递的寄送过程： 源地址（商家的仓库）——中转地（快递公司的仓库）——目的地（买家） 我们从淘宝商家买衣服，商家通过快递公司把商品送到我们手里的这个过 ...
<!--[if !supportLists]--> JavaScript单词汇总 <!--[if !supportLists]-->1. <!--[endif]-->HTML 超文本标记语言 <!--[if !supportLists]-->a) <!--[endif]-->Hyper [?ha?p ...
在CSDN看到的，在此记下。 (http://bbs.csdn.net/topics/390703095) ...
通过java原生的@Valid注解和spring的@ControllerAdvice和@ExceptionHandler实现全局异常处理的方法： controller中加入@Valid注解： 接受entity中加入@NotNull注解：（验证还有很多，这里是举例说明） 全局处理工具类加入@Contr ...
有时候压测需要配置并发的持续时间，这个可以在jmeter中线程组页面进行配置 1、jmeter的循环次数2种使用场景 2、持续时间功能介绍 3、持续时间的使用场景 1、jmeter的循环次数2种使用模式 jmeter的循环次数一般有2种使用场景，一种是设置一个固定次数，一种是不设置次数仅控制循环时间 ...
开发一个demo时想将日志输出到最终打包的jar所在目录，从网上学习实验整理之后的配置如下， log4j.properties Main.java 最终打包成jar执行时，将会在jar文件所在目录生产一个jarDemo.log的日志文件，如果时用idea运行，这个日志文件会在源码所在项目的根目录。 ...
1.springboot 2.0 中默认连接池是Hikari，在引用parents后不用专门再添加依赖 2.application.yml中的配置 ...
功效分析:可以帮助在给定置信度的情况下,判断检测到给定效应值时所需的样本量,也可以在给定置信水平的情况下,计算某样本量内可以检测到的给定效应值的概率 1.t检验 案例:使用手机和司机反应时间的实验 结论:每组需要34个样本(68)人才能保证有90%的把握检测到0.8效应值,并且最多5%会存在误差 2 ...
Python Flask高级编程之RESTFul API前后端分离精讲 (免费分享) 点击链接或搜索QQ号直接加群获取其它资料： 链接：https://pan.baidu.com/s/12eKrJKN-MzscalsJKRoL5w 提取码：88hj 免费分享，如若链接失效请加群 其它资源在群里，私聊 ...
如何通过Java发送HTTP请求，通俗点讲，如何通过Java（模拟浏览器）发送HTTP请求。Java有原生的API可用于发送HTTP请求，即java.net.URL、java.net.URLConnection，这些API很好用、很常用，但不够简便；所以，也流行有许多Java HTTP请求的fram...