好久不见啊各位亲，最近刚中期答辩完，得以有时间好好更新下博客啦。 自从上一个单目AR系统做完后，就仔细思考了一下我到底在做什么，接下来要做什么。之前博客上写的是3d重建，后来视野开阔了之后发现无论我做3d重建，SLAM，AR，重要的都是姿态更新。一个精准的稳定的姿态更新，决定着系统的好坏。贝叶斯滤波器（EKF扩展卡尔曼滤波,PF粒子滤波）和通用图优化（G2O）是使得姿态更加精准稳定的两种方法。近些...
Dns 泛解析 简介：泛解析，作用于dns 用于域名解析到对应的ip，泛解析只针对dns，iis是无法实现的（dns只有在服务器系统上才有） window server 2008 R2 在右键计算机，管理角色，添加dns 服务器 具体安装教程请看 http://www.jb51.net/os/win ...
连接是通信的核心客户端一般只会有一个连接服务器端会维护成千上万的连接在服务器端连接的维护工作是由NetworkComms静态类来完成的，当有新的客户端请求，服务器上会创建相应的连接，并把连接注册到NetworkComms静态类中。当连接断开后，NetworkComms通信框架会自动把相应连接的引用从...
Queue类
表示对象的先进先出集合。
队列在按接收顺序存储消息方面非常有用，以便于进行顺序处理。 存储在 Queue, 中的对象在一端插入，从另一端移除。
Queue 的容量是 QueueT> 可以包含的元素数。 当向 QueueT> 中添加元素时，将通过重新分配内部数组来根据需要自动增大容量。
可通过调用 TrimExcess 来减少容量。
QueueT> 接受 ...
今天在盒子闲逛，无意中看到有人说XE7自带的Json对象序列化很慢，帖子在这里：http://bbs.2ccc.com/topic.asp?topicid=464378 ;经过测试的确如此。 但是 D10.2后，自带的 Json 做了优化，性能大大的提高了100多倍。 和其他json库对比了序列化和 ...
第一次调用webapi出错如下： IIS 7.5 详细错误 - 405.0 - Method Not Allowed 应用程序“MONGODBAPI”中的服务器错误 Internet Information Services 7.5 错误摘要 HTTP 错误 405.0 - Metho...
//body是要传递的参数,格式"roleId=1&uid=2"//post的cotentType填写://"application/x-www-form-urlencoded"//soap填写:"text/xml; charset=utf-8" public static string Po...
当你新建了一个webAPI服务之后，再建一个API帮助页面是很有好处的，这样其他开发人员就会很清楚地知道如何调用你的API接口。你可以选择自己手工建立，但是如果能自动生成岂不是更好。为了简化这项任务，ASP.NET Web API提供了一个在运行时自动生成帮助页的库。在项目中添加帮助页，首先使用.....
说明Win10以来，微软操作系统内置支持Linux子系统，win10上面自带有MicrosoftStore应用商店，可以直接安装Linux子系统，但是在Server2016/2019上，系统并没有内置MicrosoftStore应用商店，所以不能通过商店直接安装子系统。下面就来介绍一下，Server2016/2019服务器操作系统上怎样安装Linux子系统。操作步骤打开功能支持WSL以管理员权限打
在Windows8/10中启用可匿名访问的共享就是不用输入用户名和密码，直接通过网上邻居可以访问的共享。1、打开本地组策略编辑器（快捷键Win+R，打开运行，输入gpedit.msc，确定）；2、打开：“本地计算机策略->计算机配置->Windows设置->安全设置->本地策略->用户..
大概2周前，电脑突然蓝屏了，我上网查了一下解决办法，因为大部分内容是英文的，所以我只大概看了下，看到这个问题好像是由于软件冲突造成的，于是就把小红伞去掉了，而那天电脑也真的没有再蓝屏（之前大概一天1到2次），但是第二天又出现了蓝屏，由于种种原因，我觉得一天蓝屏1 2次也关紧要，所以并没有管它，蓝.....
在使用Windows10 1803版本系统连接CentOS6.5下搭建的Samba服务时，发现打开共享文件会遇到以下提示： 其实，该问题是Win10版本不兼容导致的。微软官方说明：https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=852747，具体解决方法如下： 1、打 ...
在地图开发中，我们需要把标注换成各种各样的图片，以突显个性。 在高分辨率的手机下，图片尺寸需要压缩至一半，以保持图片清晰。让我们来看一看，应该如何实现。 有开发者为了改变图片的尺寸，直接写成了 或者 是否有问题呢？ 首先来看一下imageSize的类参考，看到类型是Size。 Size是高德API自 ...
各大平台免费接口，非常适用 http://developer.51cto.com/art/201412/458778.htm 绝对干货：供个人开发者赚钱免费使用的一些好的API接口http://www.360doc.com/content/15/1021/01/13370135_507200816. ...
热点热词风云榜 是 医药吧开放平台 基于百度风云榜而开发的开放接口。 系统及时更新百度风云榜的关键词（采集频率一小时，每天约采集100个关键词）。 我们一向打造开放的心态，我们就把数据免费开放出来，提供大家一起共享。...
使用 electron 实现类似新版 QQ 的登录界面效果（阴影、背景动画、窗体3D翻转）。 ...
最近公司上线了一款新的游戏，用的windows机器，需要用open-falcon对机器进行监控。open-falcon对windows的监控还不是特别完善，linux下的监控是通过agent来完成的，但是windows下的agent还没有开发，参考open-falcon的文档，里面暂时有2中实现方法。一种是用python脚本来获取..
cwRsync是基于cygwin平台的rsync软件包，支持windows对windows、windows对Linux、Linux对windows高效文件同步。由于CwRsync已经集成了cygwin类库，因此安装的时候可以省去cygwin包。Cwrsync还集成了OpenSSHforwindows，可以实现Linux下Rsync一模一样的操作。使用cwRsync来同步..
前言OpenDaylight（以下简写为ODL）的Helium（氦）版本已经成为相对稳定的版本（相对于Li版本）。Helium（氦）版本下载链接地址为http://www.opendaylight.org/software/downloads/helium。官网中分别共享了版本、安装向导、用户向导、开发者向导手册，可进行下载学习。在本篇文章中，着重讲一下在Windows下的安装过程。1 Helium...
win10下安装VS2017 15.3版本的时候，出现以上错误日志提示，请问如何解决的哇？ 这个问题，开始我以为是我的安装包所在的路径问题引起的，但是我将安装包移动到了磁盘根目录进行安装，依然出现这个问题。目前该问题尚未解决，正在积极寻求解决办法。 “ 安装出现问题。 可通过以下方式排查包故障问题: ...