LaTEX菜鸟一枚,之前一直用TexMaker+MikTex,无奈TexMaker的界面稍稍难用了点,折腾了一个小时没折腾出来,就换了TexStudio. 相比TexMaker,TexStudio的好处有2: 1,F11快捷键全屏免打扰模式,可以保证持续的写作。 2,Compile相对简单,不用向T
博主一直都是做web开发,前段时间有个小想法,想给自己做个android小应用(很小,功能特别简单)。 了解到可以用js直接做,貌似很简单,选用了wex5(基于codova插件)来直接开发。 最终发现比直接用java踩到的坑还多,这里总结下: 1、在w文件中写的css会被做加工,可能产生问题。 我在 ...
Cent OS关机与重启命令详解分类:Linux2012-10-02 14:065553人阅读评论(0)收藏举报centoslinuxsignallogin工作windowsLinux centos关机与重启命令详解与实战 Linux centos重启命令: 1、reboot 2、shutdow.....
这里使用树莓派来操作sg90的舵机。先看一下这个舵机的样子: 这就是传说中的SG90舵机啦,转角是0~180. SG90舵机接线: SG90舵机有三条线:黄线,红线和灰(还是黑?)线。 这三条线的作用是:红线VCC,灰线GND,黄线控制线。所以我们这里主要是操控黄线来控制舵机。 然后这里有个非常非常 ...
Gitlab数据库换成mysql数据库先安装Mysql我这里是测试就用Yum安装了5.6的编辑yum.repo[mysql56-community]name=MySQL5.6CommunityServerbaseurl=http://repo.mysql.com/yum/mysql-5.6-community/el/6/$basearch/enabled=1gpgcheck=0保存后直接运行yuminstallmysql-community-se..
设备标识关于设备标识,历史上盛行过很多英雄,比如UDID、Mac地址、OpenUDID等,然而他们都陆陆续续倒在了苹果的门下。苹果目前提供了2个方法供App获取设备标识:idfa和idfvidfa:全称advertisingIdentifier,官方解释是广告标识,适用于广告推广,这个建议不要轻易使...
JAX-RS常用注解:@Path,标注资源类或者方法的相对路径@GET,@PUT,@POST,@DELETE,标注方法是HTTP请求的类型。@Produces,标注返回的MIME媒体类型@Consumes,标注可接受请求的MIME媒体类型@PathParam,@QueryParam,@HeaderP ...
官方的方法是,通过iTunes进行文件的传输.传个文件还要特意安装个iTunes,实在是麻烦. 其实我们只需要在苹果应用商店app store下载Documents这个文件就可以. 另外,Documents可以下载和管理各种文件,比iPhone自带的文件管理好用很多,用了这个应用总算不用为文件的管理 ...
利用spring cloud zuul 设置spring boot 中的filter ,出现了跨域问题,然后根据设置response可解决跨域,同时完成过滤请求 ********************************************************************* ...
1、配置SVN SVN 服务器 VisualSVN-Server-2.7.8 SVN 客户端 Slik-Subversion-1.8.10-x64 在WebStorm中配置 file->settings->Version Contorl->subversion->Use conmand line c...
首先说下这个功能, 应该都有接触过。比方,你下载了一个电子书,然后选择打开方式的时候,可能会看到你手机中已经安装的阅读类App。或者,你的QQ收到了某个文件,你也能够选择本地的应用来打开。那这种功能,是怎么实现的呢?简单来说。就是调用URL来实现第三方应用的开启。首先,被打开的应用须要提供这个功能,...
juniper设备和其他厂商有所不同,采用提交生效的配置理念。大大减少了误操作。注:所有配置配置完毕后不会立即生效,需要commit提交生效。1开机指导开机后:login:rootLastlogin:FriJan1722:21:55onttyd0---JUNOS7.2R3.3built2002-03-2302:44:36UTCTerminaltype?[vt100]<ent..
在进行Exchange邮件投递分析时,我们经常会使用Get-MessageTrackingLog查看邮件传输的过程,以此来分析邮件接收和发送情况。我们需要对日志中的字段代表的含义需要了解,这样才能看懂日志。邮件跟踪日志详细记录了邮件流经由邮箱服务器上的传输管道和边缘传输服务器进行传输产..
虚拟化小白对VMcpu分配的理解首先说下:小弟才疏学浅,还请各路大神指教。我这里以vSphere5.5来举例说明在我们虚拟化的环境中,VM的cpu数量如何分配,影响着VM的计算性能,更影响着ESXi主机的性能。如果虚拟机少,能做到cpu不超分,那肯定是没问题,但是这种情况实在是太少了。..
var str = '坂井泉水'; //console.log(encodeURI(str)); //console.log(btoa(encodeURI(str))); //console.log(atob(btoa(encodeURI(str)))); //console.log(decodeU... ...
报错一: Unknown custom element: <custom-select> - did you register the component correctly? For recursive components, make sure to provide the "name" opt ...
测试管理平台很多,在选择时也会想那个好用那个适合自己,在腾讯云tmq团队的分析下,为大家带来测试平台的综合评价。 作者:solinazhao 简介 测试管理平台是贯穿测试整个生命周期的工具集合,它主要解决的是测试过程中团队协作的问题,比如缺陷管理、用例管理、测试任务管理等。 目前市面上比较流行的测试 ...
PX4自动驾驶仪软件可分为三大部分:实时操作系统、中间件和飞行控制栈。
1.NuttX实时操作系统
提供POSIX-style的用户操作环境(如printf(), pthreads,/dev/ttyS1,open(),write(),poll(),ioctl()),进行底层的任务调度。
2.PX4中间件
PX4中间件运行于操作系统之上,提供设备驱动和一个微对象请求代理(micro obje...
Gson(又称Google Gson)是Google公司发布的一个开放源代码的Java库,主要用途为串行化Java对象为JSON字符串,或反串行化JSON字符串成Java对象。GSON核心jar包不到1M,非常精简,但提供的功能无疑是非常强大的,如果使用JDK自带的JSON解析API,使用起来相对比...
1.本算法使用了PCL点云库,因此运行此代码需要安装PCL (http://pointclouds.org/)其中平面区域的简化效率时70%,其它区域的简化效率时30%.//downSample#include #include #include #include #include #include...