前言 做对应于播放rosbag包的离线版本, 读取文件夹中image和pcd来处理, 因此需要读取文件夹下的图像文件, 然后根据图像的名称来读取pcd. 代码 #include <iostream> #include <string> #include <vector> #include <fstr ...
Python部分内置函数 class bytearray([source[, encoding[, errors]]]) 返回一个新的 bytes 数组。 bytearray 类是一个可变序列，包含范围为 0 <= x < 256 的整数。它有可变序列大部分常见的方法 可选形参 source 可以用 ...
一、简介 粒子群优化(PSO)是一种基于群体智能的数值优化算法，由社会心理学家James Kennedy和电气工程师Russell Eberhart于1995年提出。自PSO诞生以来，它在许多方面都得到了改进，这一部分将介绍基本的粒子群优化算法原理和过程。 1.1 粒子群优化 粒子群优化(PSO)是 ...
源码地址：https://gitee.com/fighter3/eshop-project.git 持续更新中…… 在上一个章节，我们已经成功地将服务注册到了Nacos注册中心，实现了服务注册和服务发现，接下来我们要做的是服务间调用。 想一下，我们日常调用接口有哪些方式呢？常见有的有JDK自带的网络 ...
1. 通过编译工具讲.java文件编译成.class的二进制文件，通过byte流的方式保存在文件中; 2. jvm虚拟机在加载的时候通过读取对应.class文件讲二进制流读取到内存中，根据byte字节对应的指令集转换成对应的操作指令； 3. 指令有很多种，包括栈操作指令包括和局部变量交互指令、程序流 ...
一、简介 1 算法原理 头脑风暴优化算法主要由聚类和变异组成。 1.1 聚类 聚类：BSO采用K-means聚类算法，将相似的个体聚成k类，并将人为设定的适应度函数值最优的个体作为聚类的中心。当然，为了避免陷入局部最优，将有概率随机产生一个新个体替换其中 一个聚类中心。 1.2 变异 BSO变异主要 ...
类的加载过程 JVM中的类加载过程分为三步: 装载: Load 链接: Link 初始化: Initialize 装载 查找并加载类的二进制数据 链接 验证: 确保加载类的正确性 准备: 为类的静态变量分配内存,将将这些静态变量初始化为默认值 解析: 将类中的符号引用转换为直接引用 之所以要有验证的 ...
Java概论 Java特性和优势 简单性 面向对象 可移植性 高性能：即时编译 分布式：可处理TCP/IP协议的一些东西 动态性：通过反射机制使其具有动态性 多线程：良好的交互性和实时性 安全性：防病毒、防篡改 健壮性 Java三大版本 JavaSE：标准版（桌面版，控制台开发） JavaME：嵌入 ...
Word文档中可添加文本框，并设置文本框为横向文本排列或是纵向文本排列，或者设置文本框中的文字旋转方向等。通过Java程序代码，也可以实现以上文本框的操作。下面以Java代码示例展示具体的实现步骤。另外，可参考C#及VB.NET代码的实现方法。 本次程序测试环境如下： Word测试文档版本：.doc ...
随着时代的发展，因特网行业越来越普及，希望加入这个行业的人越来越多。Java的主要优点表现得非常明显。 一、Java程序员的薪水相对较高。 薪酬是我们工作最原始的动力，因此，首先要说的是，在当今的中国，如果单单从薪酬来看，JAO工程师的薪酬是非常有竞争力的。 不管是哪种IT产业，相对于其他传统产业， ...