3D姿态估计-POSIT算法
POSIT算法，Pose from Orthography and Scaling with Iterations， 比例正交投影迭代变换算法：
用于估计物体的3D姿态（相对于镜头的平移和旋转量）。算法正常工作的前提是物体在Z轴方向的“厚度”远小于其在Z轴方向的平均深度，比如距离镜头10米远的一张椅子。
算法流程：
假设待求的姿态，包括旋转矩阵R和...
本文要实现使用Mybatis+Spring+Mysql实现一个Web项目的整目。在Spring中配置数据源和Mybatis的SqlSessionFactory,然后在Web中的JSP中取得Spring中的bean。通过这个bean来操作Mysql中的表。网上看了好多人有写，但是要么是图没表示清楚，要么是代码没贴完。本文是一个完整的教程，照着做你也可以自己整合！...
一、冒泡排序
冒泡排序（Bubble Sort）是一种简单的排序算法。它重复地走访过要排序的数列，一次比较两个元素，如果他们的顺序错误就把他们交换过来。走访数列的工作是重复地进行直到没有再需要交换，也就是说该数列已经排序完成。这个算法的名字由来是因为越小的元素会经由交换慢慢“浮”到数列的顶端。冒泡排序算法的运作如下:
比较相邻的元素。如果第一个比第二个大，就交换他们两个。 对每一对相邻元素作同样...
题目传送门 1 #include 2 #include 3 #include 4 using namespace std; 5 6 const int MAX_N = 100000 + 10; 7 int cnt[MAX_N]; 8 int ans[MAX_N]; 9 in...
编译单元： 当一个c或cpp文件在编译时，预处理器首先递归包含头文件，形成一个含有所有必要信息的单个源文件,这个源文件就是一个编译单元。 这个编译单元会被编译成为一个与cpp文件名同名的目标文件(.o或是.obj)。连接程序把不同编译单元中产生的符号联系起来，构成一 个可执行程序。自由函数 ...
题目描述：Given a linked list, swap every two adjacent nodes and return its head. For example,Given 1->2->3->4, you should return the list as 2->1->4->3.Yo...
近期让学生敲代码交作业的时候要求他们仅仅给我交个cpp文件和一个exe文件，这样交上来的东西不至于太多，不占我的地方，可是有一个问题是exe它总是执行完后就直接关闭界面了，看不到执行结果的界面。然后我就教他们说，用一个cin语句，让界面停留一下等待用户输入，这样我们就能够看得到界面了。（我认为眼下为...
统计文件中字符的个数(采用命令行参数）#include #include int main(int argc, char *argv[]) { char ch; FILE *fp; long count=0; if(argc !=2) { printf("文件名是：%s\n",argv[0]); ....
eclipse：Help->InstallNewSoftware->Workwith:UpdateSite-http://eclipse-color-theme.github.com/updateMyEclipse：Help->MyEclipseConfrontationCenter->Softwa...
Java已经成为一个庞大而复杂的技术平台，对于开发者而言，特别是刚開始学习的人，要想更好的掌握Java技术，深入理解基本概念不可缺少，能够帮助你提高对Java的进一步了解。以下为你介绍了Java语言的11个关键特性和30个基本概念。 一、Java语言的9个关键特性。（1）Easy:Java的语法比C...