List<Obj> test= objList.stream().filter(s -> s.getLicence() != null && s.getLicence().equals(obj.getLicence())).collect(Collectors.<Obj>toList()); ...
最近开始学爬虫，第一步是安装BeautifulSoup这个库，其实我对于安装库并不是很熟悉，借这次机会总结一下安装库的过程。 一、下载库文件 二、解压（下载到的文件可能是.tar.gz文件，这种文件需要解压一次变成.tar文件，再解压一次变成易读文件，解压工具7z即可） 三、找到“setup.py” ...
package com.example.testdrools.config; import org.kie.api.KieBase; import org.kie.api.KieServices; import org.kie.api.builder.*; import org.kie.api.ru ...
Halo 为了实现跳转到登录页，采用了response.sendRedirect(adminIndexRedirectUri)来进行页面重定向，其中adminIndexRedirectUri的值为“ /admin/index.html”，是管理主界面。 ...
RRT算法演示 RRT算法主体 %% 此代码有一种情况会死循环 % 起始点周围全是障碍物时会出现死循环的情况，应该加一些代码进行判断，是这种请款直接跳出循环（算法处的while） % 基于栅格地图的机器人路径规划算法 % 第4节：RRT算法 clc clear close all %% 障碍物、空白 ...
需求 某音响品牌需要一套完整的协议调试工具，提供给研发人员，渠道商，客户，现场人员等使用： 1.使用sqlite3数据库存储协议， 2.搜寻主机，操作主机； 3.探测云端API，调试API； 4.指令包含tcp，udp，udp组播； 5.打开pdf查看使用说明和协议； 6.隐藏功能，管理员可就调出“ ...
碰撞检测算法有很多，直接检测代价很大，一般使用多种算法进行优化。 首先会对物体生成包围盒，例如AABB包围盒，该盒的面平行于XYZ轴，对包围盒是否碰撞进行检测，如果包围盒碰撞，那么就需要进一步检测。我们还会对物体生成凸多面体进行包围。当然碰撞检测一般针对的是动态物体和动态物体或者动态物体和静态物体。 ...
import requestsimport parselimport timeimport csv f = open('二手房信息.csv', mode='a', encoding='utf-8-sig', newline='')csv_writer = csv.DictWriter(f, fiel ...
方法的重载 方法的签名：由方法的名称及它的形参的数量、每个形参的类型组成。不包含返回类型。 方法的重载：同一个类中声明了多个同名的方法但它们的签名不同。即重载就是在一个类中，有相同的函数名称，但形参不同的函数。 方法的重载的规则: 方法名称必须相同。 参数列表必须不同（个数不同、或类型不同、参数排列 ...
照抄自：https://www.jianshu.com/p/c6d4095f5833 spring 事务传播行为之嵌套事务NESTED细节 经过我之前的实践，可以看出 NESTED事务申明在调用者上会新建一个独立事务。申明在被调用者上，若调用者存在事务则加入调用者事务。调用者不存在事务则新建一个独立 ...