series compensator
最好看过
Introduction to lead/leg compensator
再看这个串联校正的笔记blog
通过波特图校正系统：
校正系统就会有对系统的期望要求。图中对系统的期望是斜坡输入的稳态误差ess
第一步是系统的定型(确定好系统的阶次),阶...
在Adb shell中我们希望使用一些系统目录下的文件时候，常常痛苦于没有Root权限，系统会提示su: Permission Denied。
su不是每个手机都有的，没有的可以在这里下载：...
ACM 最短路（SPFA,Dijkstra,Floyd） 最短路 hdu2544...
最近搭建框架，老是把过去的项目拿过来就用，再把一些多余的包删了，发现好多jar包不是很清楚具体的作用，于是就整理一下
axis.jarSOAP引擎包
commons-discovery-0.2.jar用来发现、查找和实现可插入式接口，提供一些一般类实例化、单件的生命周期管理的常用方法.
jaxrpc.jarAxis运行所需要的组件包
saaj.jar创建到端点的点到点连接的方法、创...
Windows操作系统下：mysql数据源配置：（对应coreseek-3.2.13-win32/etc/csft_mysql.conf）
#源定义
source mysql
{
type = mysql #表示使用mysql数据源
sql_host = localhost #表示数据库服务器的链接地址
sql_user = root...
根据java的多线程下载，我们将进行对java的多线程下载移植到android客户端。
java多线程在客户端的移植步骤
1.添加用户权限：发送网络请求，sd卡的读写
2.点击按钮触发访问网络请求的时间，必须开启一个线程，在线程中去启动主线程中不能发送网络请求
new Thread(){
@Override
public void run() {
}
}.start();...
迭代器模式，提供一种方法顺序访问一个聚合对象中各个元素，而又不暴露该对象的内部表示。
迭代器模式为遍历不同的聚集结构提供如开始、下一个、是否结束、当前哪一项等统一的接口。
应用场景：
当你需要访问一个聚集对象，而且不管这些对象是什么都要遍历一遍的时候，你就应该考虑使用迭代器模式。当你需要对聚集对象有多种遍历时，可以考虑使用迭代器模式。
优点：
迭代器模式就是分...
创业，但凡是互联网从业者都会想要去做的一件事，甚至不去做都不好意思说自己是做互联网的。这是每个人都逃离不了的怪圈。但是我们创业是为了什么？创业要去做什么？貌似我们都没一个很好的定义和觉悟。...
今天是2014-05-27，今天遇到一个lib问题，再次记录一下。这是一个案例，更是一种解决该问题的方法过程。
当我们在使用sqlplus 登陆unix数据库的时候，有可能出现类似：xxxxxx bad ELF interpreter: No such file or directory的问题。该问题的原因也是lib的问题。正常情况如下：
[root@dg1 ~]# su - oracle
[...