源码地址：https://gitee.com/fighter3/eshop-project.git 持续更新中…… 在上一个章节，我们已经成功地将服务注册到了Nacos注册中心，实现了服务注册和服务发现，接下来我们要做的是服务间调用。 想一下，我们日常调用接口有哪些方式呢？常见有的有JDK自带的网络 ...
即使是在同一数据集的同一张图像上，在不同时刻运行ORB-SLAM3，提取的特征点位置或数量都会存在一定随机性。比如我们要在第0帧上提取10000个特征点，第一次运行时，系统提取了10002个，第二次运行可能就变成了10004个。虽然这种微小的差异不会对系统运行产生影响，但会给调试带来不便。我们希望， ...
一、简介 1 名称由来 灰色模型（Gray Model）,邓聚龙教授1982年提出。 常见系统分类： 白色系统是指一个系统的内部特征是完全 已知的，即系统的信息是完全充分的。 黑色系统是指一个系统的内部信息对外界来说是一无所知的，只能通过它与外界的联系来加以观测研究。 灰色系统内的一部分信息是已知的 ...
一、简介 基于matlab国际象棋 二、源代码 function mychess() %clear %close all global Grid_n Grid_w Grid_h Board BoardWhite chess_x chess_y Whowin Grid_n=8; Grid_w=60; ...
9.3.如图1所示,在4×5方格表的30个结点上各有一个灯泡.开始时它们都未亮着.每一步允许任作一条不接触灯泡(将灯泡视为点)的直线,该直线的一侧的灯泡全都未亮,并点亮该侧的所有灯泡.每一步至少要求点亮一个灯泡.能否刚好用四步点亮所有灯泡? 答：不能。一条直线会将方格表分成两部分，灯泡全都未亮的一侧 ...
1. 通过编译工具讲.java文件编译成.class的二进制文件，通过byte流的方式保存在文件中; 2. jvm虚拟机在加载的时候通过读取对应.class文件讲二进制流读取到内存中，根据byte字节对应的指令集转换成对应的操作指令； 3. 指令有很多种，包括栈操作指令包括和局部变量交互指令、程序流 ...
一、简介 1 算法原理 头脑风暴优化算法主要由聚类和变异组成。 1.1 聚类 聚类：BSO采用K-means聚类算法，将相似的个体聚成k类，并将人为设定的适应度函数值最优的个体作为聚类的中心。当然，为了避免陷入局部最优，将有概率随机产生一个新个体替换其中 一个聚类中心。 1.2 变异 BSO变异主要 ...
1、什么是Velocity Velocity 是一个简单而强大的基于 Java 的模板引擎，可将数据从纯 Java 对象呈现为文本、xml、电子邮件、SQL、Post Script、HTML 等。模板语法和呈现引擎既易于理解，又易于学习和实施. 功能远远超出了 Web 领域（例如 xdoclet、m ...
https://www.cnblogs.com/xiuxingzhe/p/9356142.html 问题背景： 公司使用gitlab作为代码管理平台，安装了TortoiseGit之后，使用正常。但是重启电脑之后，再次使用TortoiseGit操作时总是提醒输入gitlab的账号。如下图： 问题原因： ...
题目： 思路： 根据前序遍历的第一个数我们可以知道 根节点 根据 根节点 去中序遍历中可以分出左树 与 右树 运用极限逼近的思想，假设只有三个数据 前序【3,9,20】 中序【9,3,20】 去设计算法： 我们将中序中的数据存入map 中 value 存值得下标，根据蓝色字的思想，递归去构建树 （一 ...